动态定位解算中测量粗差的探测与修复

基于Kalman滤波的动态定位中,动态观测量可能存在粗差,若数据处理不考虑对这些粗差的特别处理,则所提供的动态信息将极不可靠。文中计算了粗差对滤波结果的影响,并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法。最后以一数字仿真(模拟)实验论证了方法的可行性。     

基于PDA的移动导航系统的动态标注

动态标注是移动导航系统传达导航信息的一个重要方面.针对PDA移动导航系统的特点,围绕如何在导航过程中正确、高效地进行地图动态标注这一问题进行了研究.对于点状地物,提出了一种基于格网整体规划,分块注记的方法;对于线状地物,提出了拆分注记文本、投影标注的方法.该方法能够有效地避免注记压盖和信息缺损等现象,同时还能保证在PDA导航过程中实时、高效地进行动态标注.保证了地图显示的可读性和美观程度,同时也保持了地图浏览的流畅性.     

动态精度单点定位(PPP)的精度分析

首先简要介绍了精密单点定位的数学模型及笔者独立研发的后处理精密单点定位软件一TriP。然后重点结合航空动态GPS数据，用研制的TriP软件进行动态单点定位实践。从内符舍和外符合两个层面，比较分析了航空动态GPS单点定位的结果和精度。计算结果表明：采用精密单点定位技术可以获得几个厘米的动态定位精度。     

GPS动态测量中模糊度实数解的序贯最小二乘估计

本文提出一种估计GPS动态测量中的模糊度实数解递推最小二乘算法。推导了状态参数和模糊参数向量递推解；给出了残差平方和的序贯计算公式。该算法不仅可以获得模糊度的无偏最优估值，而且还能提高计算效率；不仅能够应用于动态GPS事后处理，而且能够用于实时GPS动态数据处理。算例显示了该算法的正确性。     

城市地图导航中多拓扑生成和实时动态路径分析

讨论在大型城市路网密集复杂的环境下，基于GPS车辆导航时拓扑的生成和动态路径分析。认为在专用的嵌入式环境下，实现实时动态路径分析，拓扑的建立必须按照分块和分级的方法。分块是为了解决动态调度的问题，分级是为了减少运算量，提高运算速度。同时对偏离航线时的路径分析提出了一种处理方法，在已经完成的导航仪中取得了理想的效果。     

面向对象的三维动态实物模型建模技术

总结了面向对象三维建模思想,对模型的组成、结构和框架进行了详细的分析,提出了面向对象的三维动态模型的概念,并建立了模型的数据构成方式,还在此基础上对此结构进行了简化,对由此数据结构产生的文件进行了深入系统的剖析,并给出了实验系统的演示效果.     

3S技术在耕地保护中的应用研究

3S动态监测是科学化的先进管理手段,本文重点介绍了3S技术集成系统在耕地动态监测中的应用及流程,并举例探讨了3S技术监测在唐山地区耕地保护中的应用。     

长江三峡工程库区生态环境遥感动态监测

长江三峡工程库区人类活动频繁,生态系统脆弱,三峡工程对库区生态环境的影响一直是人们关注的焦点。运用遥感、地理 信息系统、全球卫星定位系统、计算机网络技术,采用DEM 、影像正射校正、多源影像数据融合、多层次信息提取等技术方法,对整 个库区20世纪80年代中期、90年代末期生态环境、草地资源进行了全面的动态监测,并在此基础上利用ArcGIS软件开发完成了“长江 三峡工程库区生态环境遥感动态监测GIS系统”。     

版本差量式时空数据模型研究

时空数据模型是时态地理信息系统的关键和核心。本文在分析国内外已有研究成果的基础上,结合国家基础测绘项目,提出了“版本-差量”式时空数据模型,采用“版本管理-动态关联”以及“动态分级索引”技术实现时态地理数据的存储管理和查询检索。该模型能有效降低数据冗余,提高数据访问效率。     

GPS RTK高程拟合方法精度研究

介绍全球定位系统实时动态测量(GPSRTK)高程的理论方法和数学模型,基于工程实例和实验数据研究起算点的空间分布、起算点数量和拟合方法对高程拟合精度的影响,提出提高水准拟合精度的有效措施。