小型水下机器人ROV应用研究

文章首先介绍了小型ROV的基本构造和国内外的最新研究成果,在此基础上,完成了一款小型ROV的选型与配置,根据实际需求选择了加拿大Sharkmarine公司的Stealth2型ROV,并配备了高性能的光学和声学成像系统以及高精度的惯性导航定位系统;然后从海洋环境观测、海底管道探测和水下目标物探测3个方面对水下机器人的应用进行了分析;最后在小型ROV的选型、配置和应用等方面给出了相关建议。     

平邑国土局出台2015年度国土资源所管理目标考核细则

为促进基层所各项目标任务的落实,激发广大基层干部职工的工作热情,争创一流工作业绩,提升基层服务水平,平邑局根据"三化管理、五个建设"的要求,根据基层所业务特点,制订了《2015年度国土资源所管理目标考核细则》。《考核细则》从党风廉政建设、土地管理、矿产资源管理、测绘管理、执法监察、行政管理六大方面进行细化量化考核,并将     

宁陵县出台实施意见 加强违法占地违规建设处理

近日,宁陵县委、县政府结合该县实际,就加强违法占地违规建设("双违"),处理工作制定出台了《关于加强违法占地违规建设处理工作实施意见》(以下简称《实施意见》),以进一步加强"双违"处理工作,规范城乡建设秩序,完善防违治违长效管理机制,形成严查严控违法建设合力,全面加快宁陵城市建设。《实施意见》确立了"属地管理,分工负责;严明纪律,奖惩分明;全民参与,社会监督"的总原则,对住建、房管、     

桐乡桐乡:三个强化早抓落实

2015年以来,桐乡市国土系2统围绕"大整治、大转型、大招商"三件大事,积极谋划,主动拥抱新常态,努力展现新作为,为把桐乡建设成为诗画水乡典范、旅游休闲名城、互联网智慧强市发挥积极作用。一、强化责任落实在2月28日下午的桐乡市2015年政府综合工作会议上,市长盛勇军与各镇、街道负责人签订了《桐乡市2015年度耕地保护目标管理责任     

冰川流域孕灾环境及灾害的天空地协同智能监测模式与方向

随着中国西部暖湿化进程加快,冰川流域孕灾环境快速变化,冰川灾害多发频发.因冰川流域地形极端复杂、地表覆盖变化迅速,冰川流域灾害具有链式发展的特点且物源区远程高位、地势险峻,面向普通地质滑坡和露天矿边坡的天空地协同监测技术难以直接或有效应用.本文基于冰川流域空间环境与灾害的监测内容及技术难点,分析了可用的现代测绘遥感技术及其局限性.针对监测对象、几何要素和质量要求,提出了基于天空地协同的冰川流域孕灾环境与灾害智能监测内涵,即平台协同、时间协同、参数协同和尺度协同,设计了任务驱动、知识引导的智能监测技术模式.面向3类基本监测任务,即个体冰川流域灾变过程情景模拟、冰川流域群孕灾环境差异分析与风险识别、冰川流域灾害事件应急响应,提出相应的天空地协同智能监测初步方案.最后,讨论了基于天空地协同的冰川流域孕灾环境与灾害智能监测关键问题,提出未来的工作方向.     

基于层次规则的OSM建筑物面目标冗余清理

开放街道地图(Open Street Map,OSM)数据由大众自发标报,因而存在大量虚假、低质量、冗余数据,其冗余数据清理研究成果乏善可陈.为此,针对OSM建筑物面目标冗余问题,构建了一套基于层次规则的OSM建筑物面目标冗余数据清理模型.首先,从OSM数据中识别冗余建筑物面目标,然后,按照拓扑关系类型将冗余建筑物面目标进行冗余分类,其次,根据建筑物面目标的冗余类型、几何特征等构建层次规则,最后,对实验区冗余面目标进行实验,并利用精确率、召回率及调和平均值(F1)等指标评价清理效果,结果表明,该模型具有良好的合理性和有效性.     

空间加权的孤立森林高光谱影像异常目标检测

针对孤立森林算法在高光谱影像异常目标检测中易产生大量虚警的问题,该文将异常目标在空间分布的稀缺性与 目标光谱的差异性两个先验结合,提出了一种空间加权的孤立森林异常目标检测方法.首先利用孤立森林算法计算目标的光谱异常度,得到初步的检测结果;然后分析初步结果中目标区域的连通面积,以连通域面积为变量,基于高斯核计算目标的空间稀缺性,得到目标的空间权重属性;最后将表达空间稀缺性的属性与光谱异常度加权相乘,实现了对异常目标的准确检测.在五组高光谱数据集上的实验结果表明,该方法具有较好的检测性能.     

基于多目标约束的旅游路线优化设计方法研究

针对传统旅游路线推荐目标单一化的问题,本文研究了多目标约束下的旅游路线推荐方法,重点介绍贪心算法,然后建立旅游路线的系统模型,以网上挖掘到的桂林市景点数据为例,之后使用相关软件进行编程,最后得到旅游路线的推荐结果.