误差量测与杂波环境对水下目标跟踪的影响分析

在水下特殊的环境中,大误差量测与强杂波环境会对目标跟踪有显著的影响。量测误差越大,则预测门限区域越大,杂波密度越高,那么轨迹更易于与杂波关联,进而降低正确量测的权重,滤波精度因此下降。文中依据量测误差模型与杂波模型,建立了误差量测与杂波对水下目标跟踪的影响模型。依据该模型可定量分析量测误差与杂波对目标跟踪的影响,可为目标跟踪滤波器提高抗杂波能力或者提高滤波精度提供理论依据。     

详解印度“加尔各答”级驱逐舰

<正>当1996年印度新一代导弹德里级驱逐舰下水栖装之时,印度海军就迫不及待的开始了新一级驱逐舰的研制工作。当时计划被命名为Project 15A驱逐舰计划,由马扎兰造船厂负责研发新一代驱逐舰。该级舰是在德里级驱逐舰基础上,对隐身,区域防空进行研制改进的一级驱逐舰。印度加尔各答级驱逐舰是印度大型水面舰艇中最先进并多方面处于领先地位的一级导弹驱逐舰,在一定程度上可与美国的阿利·伯克级相媲美。     

内蒙古巴丹吉林沙漠400年来大气沉降 Hg的湖泊沉积记录

Hg污染具有全球性,人类活动较少地区的湖泊沉积物对长距离输入的大气沉降Hg变化敏感。巴丹吉林沙漠中发育了约142个沙漠丘间湖泊,是研究大气沉降Hg记 录的理想材料。选择巴丹吉林沙漠东南部的宝日陶勒盖湖泊进行湖泊钻探,结合²¹⁰Pb_uns和¹³⁷Cs核素测年及THg沉积通量计算,重建了400年来巴丹吉林沙漠湖泊的THg沉积记录,并探讨了影响沙漠湖泊THg沉积的影响因素,评估了自然背景和人类活动的影响。结果表明：(1)沉积物中THg含量分布范围为1.5~17.5 ng/g,富集系数和沉积通量的分布范围分别为0.3~4.5和2.9~38.9 μg/(cm²·a)。 THg含量、富集系数和沉积通量均表现为在岩心上部近几十年富集。(2)近400年来,湖泊沉积物中背景THg(THg_岩石风化)通量变化相对稳定,主要受控于附近物源供给和区域风沙活动。大气沉降THg(THg _大气)通量自20世纪30年代以来呈逐渐增加的趋势,很大程度上反映了近几十年来人为源大气沉降THg的增加。但20世纪30年代以来岩心局部的大气沉降THg通量的峰值可能还受全球变暖和湖泊生产力增加 的影响,而20世纪30年代之前出现的峰值可能与“小冰期”冷期强烈的区域风沙活动有关。巴丹吉林沙漠湖泊400年来的THg_大气沉积通量变化与全球Hg产量和冰心中的大气Hg含量变化记录一致,是沙漠 地区大气沉降THg的可信纪录。     

陕西安康地区紫阳县富硒作物分析

本通过详细的野外地质及采样和室内分析化验工作，发现本区不同地区的农作物的含硒量是不同的，不少地区的玉米、菜叶、土豆、水稻等的含硒量在０．１－６．６ｐｐｍ范围内，是一般同类作物的含硒量（±０．０３６ｐｐｍ）＾［１］的３－２００倍；农作物的含硒量与基岩的含硒量、结构构造及地貌特征等密切相关。本就紫阳县部分农作物的含硒量、作物的富硒规律、分布区域及开发利用前景进行了分析和讨论。     

渐新世以来的南海沉积量及其分布

对南海张裂以来从渐新世到现代的沉积量进行统计, 进而探讨南海作为边缘海盆地在沉积物分布宏观格局上的特色及其演变过程. 在前渐新世基底之上, 南海海盆接受了1.44×10¹⁶ t的沉积, 其中渐新世的沉积总量最多, 堆积速率最高. 南海沉积物主要堆积在陆架和陆坡上的沉积盆地中, 海盆内无大型深海扇发育, 明显不同于开放大洋, 也不同于小型西太平洋边缘海弧后盆地. 南海沉积物分布格局的形成, 区域性构造运动和全球性气候变化等因素起着显著的控制 作用.     

Soil loss and displacement by heavy equipment in forest road subgrading projects

Forest soil is an important component of the natural environment, and is a primary medium for many biological activities. In this study, soil loss and displacement by excavator and bulldozer （heavy equipments） were measured on cut and fills slopes of forest roads located in Mazandaran province, lran. The volumes of soil losses were estimated by prismoidal analyses of cut and fill slopes deformation between two time treatments （under subgrading and two years later） in slope classes of 30-50% and 50-70%. Weights of soil losses were calculated by multiplying the volumes of soil losses （cm^3） to the general bulk density （1.3g/cm^3）. Soil displaced area by heavy equipment was evaluated according to earth working width. Results indicated that heavy equipment has significant effect on deformation of cut slope gradient and fill slope length （p〈0.0001）. During the two-year period, the cut （p〈0.0002） and fill （p〈0.0001） slope gradients were significantly deformed in different slope classes. The average soil loss by excavator and bulldozer were 160.35 t/ha·yr and 429.09 t/ha·yr, respectively. Moreover, the soil displaced area during the subgrading process by bulldozer was greater than excavator in both two slope classes （p〈0.05）. Soil loss and displacement in forest roads can be rednced by applying powerful excavators in subgrading project, especially in steep terrains.     

中、日青鳞小沙丁鱼形态学比较分析

运用主成分分析、多变量解析和单因子方差分析方法对青岛、舟山以及日本爱知、香川4个群体的青鳞小沙丁鱼Sardinella zunasi(125尾)5个分节特征和15个量度特征进行了比较分析.多重比较和单因子方差结果显示4个群体在6～8个形态特征上均存在显著性差异(P=0.05).通过聚类分析得出,4个群体间存在一定程度的分化,中、日群体间有明显的差异,且分布存在着一定程度的南北或东西的地理变化.通过计算差异系数,根据Mayr等提出的75%规则,认为它们的形态差异仍然是种内不同地理种群的差异.     

宿州市地下水含铁量高浅析

宿州市地下水中铁的含量在1.12～8.50 mg/l之间,超过<生活饮用水标准>(GB5749-85)(＜0.3mg/L)的4～28倍,本文根据含水层的沉积特征、铁的水文地球化学特性,通过采样分析了地下水含铁量高的原因,并提出了相应的解决方法.     

农田蒸散发量变化规律分析

根据冉庄水资源实验站大型地中蒸渗仪在种植小麦、玉米情况下的农田蒸散发量实测资料，分析了农田蒸散发量的时程及深度变化规律，提出了在实验条件下农田蒸散发量的数值范围。     

芦岭井田单煤层产气潜力定量评价

芦岭井田10号煤煤储层资料缺乏,通过常规方法难以进行产气潜力评价,采用临储压差、临废压差、有效解吸量、不同解吸阶段煤层气解吸效率等指标,建立单煤层产气潜力评价标准,评价10号煤层的产气潜能并通过工程实践进行验证。结果表明,芦岭井田10号煤层的有效解吸量达到了5. 59m^3,具有良好的产气潜能。10号煤层气生产经历快速解吸、敏感解吸两个阶段,最大解吸效率为5. 43～4. 28 m^3/t·MPa,能够达到工业气流的下限标准。