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72.
针对地面LiDAR点云配准中不同坐标系点云数据存在对应的平面特征不同的问题,文章提出了一种基于总体最小二乘的地面LiDAR点云数据配准算法:通过对分割后的点云数据平面拟合,得到相应法向量;根据不同坐标系中LiDAR点云数据对应的平面法向量,利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,用3个独立参数代替3个旋转参数,采用总体最小二乘法建立旋转矩阵解算模型;采用总体最小二乘法确定平移参数的计算公式;最后根据转换后特征点云与对应平面点云的重复情况,给出了配准模型的精度公式。实验结果表明该方法精度较高,可以取得较好的点云配准效果,适合于含有大量重复平面特征的点云数据的配准。 相似文献
73.
一、整体思维法与单一思维法“整体思维法”(下称“整体法”)是在明确问题之后,对问题的各种因素先进行比较全面地考虑,然后根据过去已有的知识经验,排除一些可能性小的因素,提出可能性大的假设,进行有目的地尝试和验证,层层过滤,最后得到答案的思维方法。“单一思维法”(下称“单一法”)是在解决问题时,根据个人知识经验对当前信息进行判断,逐个提出假设,逐个进行验证和排除,直到得出答案的思维方法。 相似文献
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2001年1月1日,上市公司开始全面实施《企业会计制度》,进行八项计提,新增了固定资产减值准备、在建工程减值准备、无形资产减值准备、委托贷款减值准备四项计提内容.这些会计制度的实施,一定程度上挤干了上市公司资产中的水分,体现了谨慎性原则,但也在一定程度上影响了上市公司业绩.从2001 年披露的年报分析,由于上市公司采用了新的《企业会计制度》,其主要财务指标所体现的业绩呈较大幅度的下降,上市公司亏损面和亏损额的增加引发了人们对上市公司业绩和盈利能力,乃至上市公司整体质量的讨论. 相似文献
75.
中国地壳运动观测网络GPS观测方案优化研究 总被引:2,自引:2,他引:0
中国地壳运动观测网络GPS区域站采用了严格同步环、连续4天、高站点重复率的观测方案,为了优化观测方案,以青藏块体东北缘GPS区域网1999年和2001年观测资料为例,对区域GPS观测方案进行了对比试验和分析。结果表明:①同步环连续3天和连续4天观测的基线重复率和站点速度结果基本一致,可以采用站点连续3天观测的方案;②异步环有站点重复观测与无站点重复观测对比,站点速度差别很小(亚毫米级),优化观测时可以大大降低或取消异步环站点重复率;③同步环整体解算(带IGS站)与环内站点单独触算(带IGS站),其站点速率差异可达1mm以上,因此优化观测时还应尽量采用同步环观测方案。 相似文献
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77.
78.
概述整体大地测量学与GPS检验网的概念和模型,以及国外3维GPS检验网概况,用实测数例说明2维GPS检验网的不足。讨论深层检验GPS接收机性能的重要性。 相似文献
79.
针对传统的三维基准转换模型局限于求取小角度的三维基准间转换参数的缺点,提出了一种适用于大角度的三维基准转换参数求解模型。利用实测数据和模拟数据对此模型进行了验证,结果表明,所提出的算法适用于任意角度的三维基准转换,既可利用传统的最小二乘方法估计坐标转换参数,又可利用整体最小二乘方法进行参数求解,可靠性高,解算速度快。 相似文献
80.