北京3年内改造86座雨水泵站

北京市水务局近日表示,为解决城区汛期积水问题,北京将在3年内改造86座雨水泵站。     

悬停式AUV控制策略研究

以悬停式AUVMM-01为试验平台,设计一种基于行为的控制体系结构。将AUV的行为划分为漫游、巡航和避障三个基本行为,并将模糊控制引入避障行为中,通过基于优先级的仲裁方式实现三种行为的有序协调,完成预定任务。同时,针对AUV的悬停需求,提出了增加内环速度反馈实现AUV稳定悬停的控制方法,定义一种新的高层自治控制系统与底层运动控制系统的接口。最后,通过建立整个系统的Simulink仿真模型,验证了该控制策略的有效性。     

山西省盐碱地改造模式探讨

根据山西省盐碱地特点,探讨了盐碱地改造的基本原则。把盐碱地分为轻度、中度、重度、极重度四种类型,不同类型的盐碱地改造采用不同的改造模式;提出了具体的盐碱地改造工程措施。实施盐碱地改造有利于缓解山西省耕地面积少,土地后备资源不足的矛盾。为山西省盐碱地改造提供了依据。     

黑岱沟露天煤矿年产原煤突破3000万吨

截止到2011年12月17日16时,国内最大的单一露天煤矿——神华准能黑岱沟露天煤矿今年累计生产原煤3002万吨,成为我国第一座年产原煤达到3000万吨的露天煤矿,树立起中国煤炭工业又一座里程碑。 作为我国自行设计、自行组织建设与管理的第一座特大型露天煤矿,黑岱沟露天煤矿在上世纪九十年代建设时,设计产能为年产原煤120...     

沈阳的名称由来和“四方皇城”构架追述

明末清初,自后金政权定都沈阳以来,沈阳的城隍结构发生了巨大的变化,并逐渐形成了“四方皇城”的构架。“四方皇城”的形成与确立,为沈阳的发展奠定了基础。近现代以来,随着时间的推移,城市改造步伐的加快,沈阳古城的一些古建筑相继倾毁,取而代之的是拔地而起的现代化建筑,     

金水区“城中村”改造改出新天地

金水区作为郑州市的行政区，无疑具有得天独厚的经济区位优势。而随着郑州市城市框架的拉大、城市化建设步伐的加快，金水区内的36个“城中村”却成了城市的痼疾。36个“城中村”隶属21个行政村，占地面积304.6公顷，这些都市村庄不仅严重影响了郑州市的市容市貌，而且存在很大的交通、火灾隐患及不安定因素。     

句容市土地复垦开发存在问题与对策

针对名容市土地复垦开发中存在的问题，着重分析了农田整理潜力、荒地开发潜力，窖业用地复垦潜力，村庄整理潜力等。提出农田整理，中低产田改造应是今后新增耕地的重点之一。分析了当前土地复垦开发中存在的问题，并提出相应的对策。     

华南沿海全新世沙坝及其改造利用

华南沿海沙坝为中、晚全新世形成，分为六个形成期。分析了沙坝的粒度和沉积 寺征及其分布规律。提出华南全新世沙坝的形成与砂源丰富、波浪较强、海平面已与现今相近、 勾造运动相对稳定、季风气候等条件有密切关系。认为沙坝对环境的主要不良影响是：1．产 上风沙灾害；2．烂湾坝阻塞或淤浅航遭。为此提出营造针阔叶混交防风林及配种草本、灌木 向意见。这些沙坝的主要有利因素是：且．含丰富的砂矿：2．形成漏湖式港湾；3．提烘发展农 木牧渔业的广阔空间；咯．可作为建设经济特区。沿海开发区和发展海滨旅游的土地资源。     

资源地区产业结构调整与改造

本文从经济社会学角度对我国资源地区的产业结构特征以及调整和改造问题进行探讨。     

做好“城中村”改造势在必行

改革开放二十多年来，美丽的榕城福州市已快速发展成一个现代化的大都市。但是随着城区面积的逐年扩大．人口的急剧增加，在城市的新兴城区出现了这样一种奇怪现象——就是散落在都市里，被称为“都市里村庄”的“城中村”。