水下运载器系统快速开盖运动学研究

水下运载器根据其使命,通常内部装载不同战斗载荷,其中上浮开盖过程是其作战流程中非常关键的一个动作过程,水下运载器在其工作过程中受到波浪力、火箭推力、重力、流体阻力等外界因素的影响,而开盖动作又使得水下运载器系统构件之间产生相对运动,其运动特性较为复杂。针对水下运载器系统,利用多刚体Kane方法建立了系统的动力学方程,利用混合坐标系法描述刚体之间的位置关系,计算了不同工况下水下运载器系统开盖过程的运动响应,分析了影响开盖动作的因素。研究表明：增大推冲力或者增加推冲器作用行程都能明显缩短开盖时间,开盖动作对运载器壳体的运动影响较小,可以忽略;头盖重心位置越高,头盖翻转过程达到角速度拐点的时间会越短,对开盖越有利;运载器初始倾斜角与头盖转动方向一致时,能较为明显缩短开盖时间;运载器初始倾斜角对推冲器作用效果的影响较小。     

AUV总体概念设计中的多学科和多目标优化研究

针对水下自主式航行器(AUV)在总体概念设计阶段的多学科和多目标优化问题进行了研究。基于MDO的概念将AUV的设计要求分解为系统控制层和5个子系统,考虑了有效负载长度和总质量两个目标函数。采用多学科可行解方法(MDF)和多目标遗传算法(MOGA)给出了多学科的Pareto最优解,并且和经典的多目标方法进了比较。     

基于非线性干扰观测器的UUV反演滑模深度控制

针对水下无人航行器（UUV）在浅水海洋环境下的悬停作业需求,提出一种基于非线性干扰观测器的 UUV 反演滑模深度控制算法。首先,根据全驱动 UUV 的悬停运动特性,建立五自由度及解耦的垂荡通道动力学模型。然后,采用非线性干扰观测器（NDO）对时变海浪扰动与模型的不确定进行有效估计,并证明了 NDO 的指数收敛特性。根据 UUV 的标称模型及 NDO 对扰动状态的估计,采用反演思路,设计了反演滑模控制器。通过引入双曲正切函数取代不连续切换函数,改进滑模趋近律,进而降低滑模的抖振效应。根据 Lyapunov 理论证明了系统的稳定性。最后,通过仿真实验验证了该控制算法的有效性与优越性。     

提高框架填充墙结构抗震性能的新途径和新方法

归纳分析了近5年国内发生的江西九江地震、云南盐津地震、云南普洱地震和四川汶川地震中框架填充墙结构常见的震害现象及其破坏原因,在此基础上,采取＂以强御强＂和＂以柔克刚＂两种不同的抗震思路,提出了通过捆绑墙体、构造次框架、填充墙开缝、耗能柔性连接、构造阻尼填充墙、设置节点耗能器来提高框架填充墙结构抗震性能的新途径和新方法。所提出的方法及其思路对框架填充墙结构的工程设计和抗震新方法的研发具有一定的参考价值。     

DYYZⅡ型自动站原理简介及日常维护

1系统工作原理 DYYZⅡ型自动站是利用传感器的感应元件将外界实时的气象要素转变为各种物理量（如电阻、电压、频率、脉冲信号等）的变化，然后对输入信号进行整形、转换或放大，变为数据采集器可以直接测量的物理信号。同时该系统通过定时计算器根据不同的气象要素观测要求，控制其采样间隔时间，具有数据计算、统计、处理的功能，并可进行存贮。气象传感器输出的物理信号经数据采集器处理后通过标准RS-232通讯接口输入计算机，计算机通过此通讯口定时向数据采集器读取数据，并将数据处理、存贮，通过地面气象测报业务软件完成台站的业务使用。     

气象业务建设中网络故障及时排除

1故障诊断1.1硬件连接故障网卡没有连接到主板上,网卡的电源灯和数据灯都不亮,设备管理器中检测不到网卡。网线没有连接好,网卡已经驱动,协议也添加,但仍然不能上网,观察网卡硬件连接,网卡只有一个灯亮,不闪烁。1.2利用系统自带工具进行网络诊断点击“开始→程序→附件→系统工     

扩体型锚杆的研制及其抗拔试验研究

在研制锚杆机械扩孔器的基础上,进行了扩体型锚杆的工艺试验和抗拔试验研究。试验结果表明,所研制的锚杆机械扩孔器对地层具有良好的适应性;扩体型锚杆较普通锚杆的承载力平均提高20 %～30 %,最大为66 %;扩体型锚杆的轴向应变陡降现象明显,具有显著的端承效应。     

华南火成岩中捕获锆石的早元古代－太古宙U－Pb年龄信息

本文以火成岩中捕获锆石为测年对象，用单颗粒锆石Ｕ－Ｐｂ稀释法，对华南地区扬子地块南部和华夏地块进行了比较广泛系统的取样和测年工作。测年结果表明，华南地区火成岩中普遍存在早元古代－太古宙的捕获锆石，最大年龄达３．１Ｇａ，表明华南地壳深部在较大范围内存在早元古代－太古宙的地壳再循环物质，华南大陆地壳可能最初形成于３．１Ｇａ之前。根据捕获锆石年龄信息，华南早元古代之前大陆地壳生长集中于～３．１Ｇａ，～２．７Ｇａ，～２．５Ｇａ，～２．２Ｇａ和１．８－２．１Ｇａ几个时期。     

地质调查样品中有机氯农药分析存在的困难和解决方法

9种有机氯农药(六氯苯、α-HCH、β-HCH、γ-HCH、δ-HCH、p,p′-DDE、p,p′-DDD、o,p′-DDT和p,p′-DDT)是国土资源地质大调查项目中水和土壤样品必测的有机污染物。有机氯农药自身结构和性质的特殊性以及地质调查样品的差异性,在采用气相色谱电子捕获检测器(GC-ECD)分析有机氯农药过程中仍然存在许多困难。文章结合大量地质调查样品中有机氯农药分析的实践经验,从溶剂与待测物响应值的关系、基质效应的表现、样品前处理以及仪器日常维护四个方面,介绍了针对不同样品和分析要求正确选择进样溶剂、判断和解决基质效应,并通过良好的仪器日常维护习惯确保地质调查样品中有机氯农药检测灵敏度达到要求。     

CBK-255/340振动取心器的研究和试验

在勘探结核磷钙石矿床时，遇到的最大困难是在有效深处收集优质试样，往往取出的矿砂样包含粗粒结核体，以及层间的疏松沉淀物和磷钙化板块。中央地质技术联合体研究了CBK-255/340振动取心器（如图），用于带坚硬包裹体的疏松岩层中钻进取样。