精密工程测量仪器及数据处理

从精密工程测量的定义出发,指出其测量的特点,对精密工程测量的仪器如:马达全站仪、激光跟踪测量系统、数字摄影测量系统、测量机人和高程测量系统的发展和应用进行介绍;引用了某大堤作为工程实例,指出了在数据处理中利用自由网拟稳平差的优点,以及对它的适用性和网形布局对它的影响程度做了讨论.     

基于星敏感器的航天器姿态估计

星敏感器是一种高精度的姿态测量仪器,本文在分析星敏感器姿态测量原理的基础上,利用序贯平差方法确定航天器姿态并予以实现.仿真结果表明,该算法能满足实时姿态确定的精度要求,且降低了数据存储量,节省了存储单元,具有较强的灵活性.     

GPS网平差中的稳健估计

GPS网平差利用三维基线向量为观测值,与常规的粗差探测不同,根据RECO法基本原理,以GPS网为例,说明RECO法在GPS网平差中粗差探测中的优越性,得出一些有益的结论。     

导线网坐标差观测值相关平差方法研究

提出了利用普通间接平差和相关间接平差两种平差方法相结合,进行以坐标差作为观测值进行导线网相关平差的方法.在该平差方法中,利用普通的简介平差原理推求出坐标差观测值的相关协因数阵,并以此作为已知数据进行以坐标差观测值作为观测值的导线网的相关平差.     

POS数据与机载三线阵影像的联合平差

研究了机载三线阵影像与POS位置、姿态同步测量数据联合平差的理论方法;设计了一种描述POS测量误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现了机载三线阵影像的光束法平差,并利用ADS40影像进行了单航带和区域网平差的实验.结果表明,极少量地面控制点参与平差即可有效提高POS数据的定位精度;在测区3角布设控制点可得到稳定的平差结果,平面和高程精度均优于1.7个像素.高精度的POS数据可有效控制航带模型的旁向倾斜,使得单航带摄影测量作业成为可能.     

利用星地双向伪距数据进行钟差预报分析

给出了星地双向上下行伪距观测的数学模型.利用Compass-M1卫星2007-11-25～2007-11-30的实测数据进行了钟差计算,并利用计算结果分别采用3种方案进行了短期、长期钟差预报.总结了钟差预报精度随拟合时间的变化规律,分析了其产生的原因,并给出了有益的结论.     

大比例尺航测数字化成图外业调绘中的拴距定位技术

随着大比例尺航测数字化技术的成熟和推广,其应用范围已涉及到城乡建设的诸多领域。重点介绍了1：1000和1：500航测数字化成图外业调绘过程中,主要通过钢尺丈量拴距等手段,完成未知地物点平面定位的几种有效方法,并分析了不同方法的优缺点和受限制因素。对于大比例尺航测数字化图野外调绘工作具有借鉴和参考作用。     

论伪距测量的多普勒效应

论述了多普勒效应对 GPS伪距测量的影响 ,建立了 GPS伪距测量多普勒改正的模型。研究表明 ,多普勒效应对伪距观测值的影响与伪距和伪距变化率的积成正比。伪距观测值的多普勒改正的符号与伪距变化率的符号相同。多普勒改正值在卫星升起和降落时最大 ,其最大值可达到 60 m左右 ;在卫星最高位置时最小 ,其值接近于 0。多普勒效应对伪距观测值的影响相对于卫星最高位呈负对称     

在GPS伪距观测值中发现径速偏差

在 GPS伪距观测值中 ,发现存在着随测站和卫星距离变化而产生的系统偏差。经过严密、系统的计算 ,证明它是普遍存在的一种自然现象。它的主要部分和径向速度呈线性关系 ,在卫星向测站运动时伪距值偏大 ,在卫星背向测站运动时伪距值偏小 ,并呈负对称 ,偏差最大可达60 m。     

MATLAB软件在测量平差中的应用

阐述了如何利用 MATLAB软件处理观测数据。 MATLAB是目前在大学和研究机构广泛应用的一种数值计算及图形工具软件 ,它的特点是语法结构简明 ,数值计算高效 ,图形功能完备 ,特别适合非专业编程人员完成数值计算、科学试验数据处理等任务。给出了一个水准网无约束平差算例及其源程序