一种基于高斯和滤波的蓝牙信标室内定位算法

高精度的室内定位是物联网中基于位置服务应用的基础.低功耗蓝牙信标的接收信号强度指标(RSSI)可用于室内定位.为此,提出基于高斯和滤波的蓝牙信标室内定位(GSF-IL)算法.GSF-IL算法考虑到室内环境信号的多径衰落以及波动,利用高斯和滤波(GSF)算法处理RSSI测量值,使RSSI值具有非高斯特性,并利用瓦瑟斯坦距...     

改进粒子滤波器的室内地磁匹配精度研究

针对粒子滤波算法在室内地磁分布的连续性变化中会发生滤波发散,加之算法中重采样步骤使该现象恶化,直接导致室内定位过程中目标丢失的问题。该文受Hausdorff距离度量法中点集匹配思想的启发,提出了一种利用初定位误差作为最大粒子匹配距离的约束思想,通过缩小匹配空间的区域范围的方法来解决传统算法的发散问题。最后实验表明,此方法解决了粒子滤波器在地磁匹配中出现的滤波发散现象,同时使得定位结果更加快速收敛。     

单片卫星影像在航测测图中的利用

在边境测图过程中,经常遇到较大面积云层问题,使航测测图无法顺利进行。能充分利用的影像资源是第一次全国地理国情普查的影像,有国产高分2号、SPOT-6、资源3号等单片卫星影像,无立体像对影像。通过对国情普查的影像分析选取,选取一试验区域进行试验,用国产高分2号卫星影像与SPOT-6卫星影像组成立体像对测制地物地貌,用Worldview卫星立体像对影像测制同一区域的地物地貌,将两种影像源组成立体模型测制的地物地貌进行比较及精度统计,说明单片卫星影像在航测测图中达到的精度。     

距离和坐标方位角计算的简易方法

提出一种更简便、实用的距离和坐标方位角同时计算的新方法,编写两种不同型号的常用计算器程序。     

空间距离交会原理及应用

深入研究空间距离交会的基本原理,详细推导数据处理的主要公式,利用该公式可直接解算出任意投影面上的平面坐标和高程。结合工程实例,验证该方法的正确性和实用性,并讨论该方法在实际应用中的注意事项。     

太平洋板块俯冲对中国大陆的影响

在中国大陆及周边地区ITRF2000速度场的基础上,建立欧亚板块整体旋转与线性应变运动模型,得到中国大陆及邻区的局部形变场,分析此形变场发现东北块体和华北块体东部地壳存在一致的向西或北西西向运动,平均运动速率东北为2.9 mm/a,华北东部为1.4 mm/a,推测这是太平洋板块向欧亚板块俯冲的影响。其影响范围仅限于东北和华北块体,影响较大的是120°E以东和40°N以北地区。并分析太平洋板块俯冲对中国大陆影响的表现形式和形成机制。     

高斯平面坐标换算到测区平均高程面上的方法

依据高斯投影原理，提出了一种在高斯平面与任决高程平面间进行坐标转换的方法，并设计了相应的计算软件。     

视距测量方法的改进

在视距测量中．本文应用上、下视距丝与中丝所夹视角均为17′11″这一原理，证得：上、中、下三丝读数与坚盘读数之间存在着一个多余观测；去除中丝读数同样能求得测站点与碎部点间的平距及高差，且不影响结果的精确性。碎部测量时，对每个碎部点就从根本上减少了一个观测要素。实践证实：此法可节省约15％的碎部测量时间.     

用距离差交会法测定建筑物的水平位移

本文推导了用测边交会多期复测测定建筑物的水平位移时按距离差解算位移量的直接计算公式，并给出了精度公式。