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771.
多源传感器动、静态滤波融合导航 总被引:12,自引:2,他引:12
杨元喜 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(4):386-388,396
首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法,这种解法避免了重复使用载体状态方程信息的问题,保证了多传感器数据融合的最优性,而且很容易扩展到抗差滤波和自适应滤波融合。 相似文献
772.
本文介绍如何解决城市规划区域内转角无法定立或转角前后互不通视地段的定线工作,该方法是在间接定线方法基础上采用解析法计算出直线桩及转角桩的放样元素来解决定线工作。提高了平断面图的施测精度,满足了规划部门的要求,取到了较好的经济效益,大大地加快了线路的定线工作。 相似文献
773.
774.
根据近场小孔径观测台网记录的余震序列资料,研究了2000年1月15日云南姚安MS6.4地震序列的地震物理过程. 用地震标定律关系估算主震的地震矩M0=1.58×1018N·m,矩震级MW=6.0,平均位错=0.63m,断层长度L=16.6km,断层宽度W=5.6km. 余震序列的高精度定位结果和能量分布走向,很好地证实了主震的断层破裂走向为N50°W,震区马尾菁断裂为主震发震构造,断层错动性质以右旋走滑为主. 用横波记录资料及波谱分析方法估算出余震的震源参数: 地震矩范围为1010~1016N·m,震源破裂半径a为80~500m,地震应力降范围为0.01~9.5MPa. 较大应力降(Δσ>1.0MPa)沿主断层线性排列,大应力降(Δσ>2.0MPa)与ML≥3.0级地震相关. 余震能量释放和高应力降的地震多发生在6.0~11km的深度范围,说明在这一深度范围内最大程度地集中了地壳中的应力. 相似文献
775.
非线性多自由度结构地震反应的共振特性与突变分析 总被引:1,自引:0,他引:1
由渐近解法,在主坐标中给出了非线性多自由度结构地震反应的渐近解,利用渐近解计算了共振区振幅-频率响应的一系列数值结果,进而分析了系统参数对共振区反应特性的影响及突变性质。地震反应中表现出来的突变性、共振畸变、“路径”效应等复杂的非线性特性,对结构系统的动力特性有重要影响。 相似文献
776.
777.
小南海水库地震堰塞坝渗漏特征研究 总被引:7,自引:0,他引:7
从病害整治的角度论述了小南海水库地地震堰塞坝坝体本构特征,渗漏及渗透稳定、防渗处理措施等,并介绍了渗流量计算的解析法与系统理论法。 相似文献
778.
779.
根据快速天文定位定向的方法原理,运用Mathematica软件对误差方程进行了线性化,并推求了误差方程系数阵。 相似文献
780.
合肥盆地GPS控制网的建立 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍合肥盆地GPS控制网的设计及数据处理方法、精度情况等。使用精密星历是提高基线解算质量的有效手段,而采用多基线解的方法解算GPS基线是消除同步环不符值的有效途径,这使得合肥盆地GPS控制网的基线处理质量获得了极大的改善,有力地保证了控制网平差的精度,提高了合肥盆地GPS控制测量成果的可靠性。 相似文献