基于数据手套和跟踪器的虚拟手臂建模

文中利用数据手套和跟踪器获取手臂各关节运动数据,根据关节运动限制对所获取数据进行处理,建立了符合人体运动规律的虚拟手臂数学模型,实现了虚拟环境中与试验者的手臂同步运动、效果逼真的虚拟手臂模型.     

台北凹陷中浅储集层孔隙预测及勘探有效下限探讨

在系统研究储层物性控制因素的基础上，分析台北凹陷中浅储集层物性分布规律以及压实程度特征，建立孔隙度一深度趋势法和压实减孔量法预测砂岩孔隙度．认为中侏罗统储层压实减孔量整体比较高，表现出“北高南低，生油凹陷内高、周边低”的特征．结合探井试油资料，确定侏罗系储集层有效下限的孔隙度值为9％，压实减孔量为34％，各构造带侏罗系储层深度有效下限总体上表现出“南深北浅、西深东浅”的特征．指出台北凹陷侏罗系储集层在有效下限以下勘探具有较大风险．     

新疆卡拉麦里金矿带成矿规律及找矿预测

新疆卡拉麦里成矿带内地层较全、构造发育、岩浆活动频繁，志留系、泥盆系和石炭系在带内广泛发育，为本区主要含金地层．卡拉麦里深断裂严格控制区内侵入岩、次一级构造和矿产分布，构成岩浆侵入的主要通道，与此有关的次一级断层和裂隙则构成良好的赋存空间．卡拉麦里深大断裂纵贯全区，金成矿地质条件优越，沿走向Au异常、金矿床(点)成群成带分布，最后确定了7个金找矿远景区．     

土屋铜矿上方覆盖层元素分布规律研究

通过对土屋铜矿上方覆盖层不同层位样品进行分析发现，成矿元素Cu在覆盖层底部靠近基岩的原地风化残积层和地表弱胶结层中富集，而在地衰弱胶结层中又倾向于向两“极”富集，即在最粗粒级和最细粒级含量较高．考虑到采样效率和成本等综合因素，在区域调查中，以采集弱胶结层（5～40cm）、细粒级样品（-160目）为最佳采样介质．     

云南三江口地区超基性岩岩石化学及成因

三江口地区超基性岩按岩石类型可分六种,岩石的m/f值小于6 5,属铁质超基性岩,呈包体状产于下二叠统木星土岩组(P1mx.)及上二叠统洛吉组(P2lj)中,与其为同源异相产物,形成于板块裂陷环境。岩浆活动时期大致为晚古生代 早三叠世早期,可能代表古特提斯形成的早期阶段。成果为进一步研究和恢复该区古构造格局提供重要依据。     

冲绳海槽玄武岩中中酸性残余熔体研究及其岩石学意义

与洋壳有关的酸性岩由于对了解幔源岩浆的演化以及判别古老蛇绿岩套及其构造位置的重要意义而倍受岩石学家和构造地质学家的关注。本对发现于冲绳海槽玄武岩基质中的中酸性到酸性残余熔体进行了详细研究，它们提供了幔源玄武岩浆结晶分异形成酸性岩浆的直接证据。在细小的基质矿物间分布有一种玻璃质的残余熔体，其成分随距冷凝边距离(L)的增加而越来越酸性。在SiO2对Na2O K2O图解上，残余熔体的投影点从玄武岩到英安岩均有分布，反映了一个连续的演化系列。在AFM图解上，残余熔体表现出与Thingmuli火山岩系列类似的拉斑玄武岩系列的演化趋势。我们的研究表明：残余熔体的演化受结晶分异作用控制。在早期结晶阶段，辉石的结晶起主导作用，结果造成残余熔体中SiO2、Al2O3，Na2O的迅速增加，FeO、MgO、CaO迅速降低。在晚期结晶阶段，斜长石成为主导结晶相，导致残余熔体中Al2O3，Na2O的迅速消减。Al2O3、Na2O从增加到降低的转变出现在SiO2=62％左右。在L=27．5mm处，85～90％的基质岩浆已发生了结晶作用，导致残余熔体中SiO2含量达到69～70％，而且此处还新出现了一种富FeTi的氧化物。该玄武岩中残余熔体和基质矿物的成分及演化特征分别与Thingmuli火山岩系列中酸性端元的组成相似，在也佐证了Thingmuli火山岩系列是幔源岩浆结晶分异的产物.     

刘桥一矿陷落柱发育规律及含水性研究

根据刘桥一矿1971年建井至今发现的8个陷落柱实际资料，通过对揭露陷落柱的地质、水文地质及分布特征的分析，阐述了陷落柱发育的根基所在，对陷落柱发育规律及成因进行了探讨，对于含水陷落柱的注浆封堵、留设保护煤岩柱，以及本矿矿井的深部开采都具有借鉴意义。     

晋城矿区西区9#煤层赋存规律及沉积环境

以大量勘探钻孔资料为基础,对晋城矿区西区9#煤层赋存规律、成煤古地理环境及其演化史进行了分析与研究,阐述了不同的沉积类型对煤层厚度的控制作用.为该区今后的地质勘探和煤矿开采提供了依据.     

伊敏五牧场区煤质特征及变质规律

伊敏五牧场区存在着从褐煤到贫煤完整的变质系列,其主要煤变质类型为接触变质.在本区煤系地层底部有一酸性侵入岩体,该侵入岩体是引起本区煤变质的直接热源,它提供了褐煤向烟煤转化的热动力.本区出现的隐爆角砾岩也是受热不均匀或热叠加造成煤类复杂多变的原因.区内构造十分发育,构造条件是煤变质的又一主要因素.研究该区煤变质规律对伊敏煤田及海拉尔褐煤盆地烟煤预测具有指导作用.     

上姚井田主要构造特征及其控煤规律探讨

在野外地质工作及收集前人工作资料的基础上,分析了该井田成煤的地质背景,研究了井田的构造形态、产状及规模,探讨了缓倾角断裂展布规律、形成机制及控煤规律,并对下一步主要勘探区段的选择提出了建议.