基于ORB-SLAM3的惯性RGB-D稠密地图构建方法

针对ORB-SLAM3构建的稀疏地图不能直观展现室内环境问题,同时验证ORB-SLAM3中惯性RGB-D相对于RGB-D稠密地图构建的优势以及回环检测环节对于惯性RGB-D稠密地图构建的影响,本文探讨了一种基于ORB-SLAM3的惯性RGB-D稠密地图构建方法。该方法在分析ORB-SLAM3惯性RGB-D模式工作的基础上,增加了稠密建图模块,通过稠密点云构建、体素滤波、稠密点云回环更新等步骤,最终得到能够直观反映周围环境的稠密地图。通过实验验证,本文探讨的ORB-SLAM3的惯性RGB-D稠密地图构建方法是有效可行的,惯性RGB-D模式能够有效解决相机运动中特征跟踪容易丢失问题;稠密点云回环更新能够消除IMU初始不稳定运行导致点云模型杂乱问题。在实地采集的数据集下的实验结果表明,基于ORB-SLAM3的惯性RGB-D稠密地图相比于RGB-D稠密地图,在特征线段测量方面精度提升68%,在角度测量方面精度提升91%,表现出更高的精度和地图构建能力。     

地图审核在线审批系统分析与设计

随着互联网技术的发展和“互联网＋”业态的兴起,电子政务成为推进审批服务便民化的重要内容。地图审核作为一项行政许可,主要分为申请和受理、技术审查、审批和送达及样本备案4个业务环节。根据上述业务步骤,本文对地图审核在线审批系统的设计进行了分析,完成了系统的构建与应用,为同类型其他系统的构建提供了参考。     

外国地名翻译略谈

外国地名翻译是地图出版中的一个重要环节,也是文化交流过程中不可或缺的一部分。40多年来,中图社译名组翻译了大量的世界各国地名,推进了我国外国地名翻译的标准化,近年来又承担了全球地理信息与资源建设和维护工程项目中的地名要素数据处理工作,并出版了《世界标准地名地图集》,填补了我国在大型世界地图集编制出版领域的空白。     

基于含砾Folk三角形的底质范围分析

为解决面向航海应用的底质范围分布问题,提出了一种基于含砾Folk三角形的底质范围生成方法。该方法通过将海图底质注记转化为含砾Folk法底质类型,进而逆向利用Folk(G)三角形,将其拆解为各组分的比例,最后对海区内各组分单独插值并通过地图代数的方法整合各插值结果,生成底质的范围分布。对比实验表明其生成结果较传统的Voronio图法可更好地应用于舰船抛锚等应用场景。     

省厅主动为省“两会”提供测绘服务印制2000套地图和光盘赠送代表委员

为迎接省“两会”的胜利召开,山东省国土资源厅专门精心组织设计编制了地图和光盘,赠送给人大代表和政协委员2000套,介绍影像山东一三维地理信息公共平台等情况,主动提供基础地理信息服务。     

关于地图具有严格法定性的若干浅见

地图是人们出行的可靠向导,学习地理知识的必需工具,是政府领导管理决策的重要依据.随着经济社会的发展,人们对地图的需求越来越旺盛.但地图不能任意编制出版的,它具有严格的法定性.     

芬兰湾中的神秘群岛

看一眼列宁格勒区的地图,不难发现,芬兰湾北部沿岸的海岸线被切割得极深。大量的岛屿、礁石、半岛和海湾形成了芬诺斯坎迪亚典型的断崖地貌景观,后者被认为是芬兰湾北岸自然组合的样本。     

美国50个州名及其别称考释（上）

美国是一个拥有广阔地域且由50个州组成的联邦国家,由于民族众多,语言多样,50个州的名称五花八门,且各州都有或五彩缤纷或寓意深邃的别称,很是有趣.     

道路交通空间数据WebGIS发布技术探讨

介绍道路交通空间数据WebGIS发布技术研究的必要性。在介绍WebGIS的功能特点的基础上,简要介绍了超图软件SuperMapIS．NET的特性。最后,详细论述了运用SuperMapIS．NET发布交通数据的步骤,并做了简要数据地图的发布实现。