GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法

针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.     

一种基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法

从基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF法)的基本假设入手,介绍了HVF方法,该方法能够在未知拟合函数的情况下,通过自动选择合理的平滑因子控制数据平滑的程度,对时序数据序列进行合理平滑,最大限度的削弱数据序列中的随机误差,将信号与噪声合理分离.     

太原盆地农田区大气降尘对土壤重金属元素 累积的影响及其来源探讨

通过研究太原盆地大气干湿沉降中重金属元素的含量分布特征及年输入通量,讨论其对土壤中重金属元素累积的影响。同时采用富集因子法探讨降尘物质的来源。研究结果表明,降尘中重金属元素As、Cd主要来源于人为活动,Pb的来源可能是人为源和自然源。而Hg则主要来源于自然源。     

靖远矿区采煤沉陷区复垦综合评价方法研究

以靖远矿区为例,从土地复垦和恢复生态学的角度出发,建立了靖远矿区采煤沉陷区复垦综合评价系统,选择土壤条件（土层厚度、土壤质地、有机质含量、土壤水分）、地形改造条件（地面坡度、地表破坏程度、改造难易程度）、气候及水文条件（年降雨量、灌溉条件）作为分类及评价因子对复垦潜力进行评价。将采煤沉陷地分为四种潜力区,对每种潜力类型区的复垦开发利用方向进行了优化设计,从理论上和实践上对靖远矿区采煤沉陷地的复垦能力以及复垦过程中用地结构的优化作了探讨,以期对当地沉陷地的复垦提供一定的科学依据。     

殚精竭虑谋发展

春花秋月又一年，晨光暮色不释卷。与时俱进开新篇，殚精竭虑谋发展。刚刚过去的一年，是“十五”计划的总结之年。根据2005年11月30日最新发布的《中国学术期刊综合引证年度报告（2005）》（统计源刊5941种），《云南地理环境研究》影响因子为0．573，在云南各个高等院校所办的全部期刊中名列第一，在云南所有期刊中名列前茅，在全国地理类期刊中名列13，远远超前于不少“核心期刊”，为“十五”画上了一个圆满的句号。     

我国高寒草甸植被生产力及其影响因子

生物量是重要的植物群落数量特征，直接反映生态系统生产者的物质生产量，是生态系统生产力的重要体现。高寒草甸广泛分布于青藏高原，是高寒生态系统的主要植被类型。回顾了高寒草甸生物量的研究成果。高寒草甸生物量呈典型的金字塔式垂直分布格局，地上生物量主要集中于0—10cm的冠层，地下生物量也集中分布于0—10cm的土层内。增温和多雨会降低生物量，叶面积和物种丰富度与地上生物量成正相关关系，氮素的增加有助于植被生物量的增长，而放牧率与生物量成显著负相关。     

本刊影响因子再创新高

据日前“中国科学文献计量评价研究中心”提供的最新《中国学术期刊综合引证年度报告（2006）》（统计源刊6182种），本刊影响因子再创新高，达0．961，五年影响因子0．815，在云南省的全部期刊中名列第一，并遥遥领先!（全国排名尚未查到）。     

南极菌Pseudoalteromonas sp．S-15-13产胞外多糖的研究及其分子鉴定

本文对影响南极细菌S-15-13生长和胞外多糖产量的主要环境因子进行了研究,同时采用16S rDNA序列分析及系统发育分析方法对其进行了分子鉴定。结果表明：菌株S-15-13最佳产糖条件为：培养时间,56h；培养温度,8℃；碳源,1．0%葡萄糖；NaCl浓度,3．0%；pH,6．0-7．0。16S rDNA序列分析和系统发育分析表明,菌株S-15-13属于假交替单胞菌属(Pseudoaltero- monas)。     

坚持科学发展观 努力开创“十一五”改革发展新局面——各地勘单位和局属公司负责人在局2006年工作会议上暨“十五”表彰会上的发言摘登（上）——地质立队 多业并举 全方位加速大队经济发展

我队“十一五”的发展目标是到“十一五”末各项经济指标在2005年的基础上翻一番。2006年的目标是在去年考核的基础上按30％的增速向前发展，全年实现产值3．2亿元，增加值2850万元，利润665万元。     

基于GIS的供电台区经营综合评价

探讨了运用GIS技术对供电台区经营综合评价的实现方法,选取了业务属性和空间属性两个方面评价因子,介绍了从系统软硬件、评价实现过程及显示结果等方面评价过程的具体技术实现。