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单杰 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(12):1797-1810
光束法平差是当前摄影测量和计算机视觉及机器人领域通用的一种利用影像进行定位的理论与方法。自诞生以来,通过多个学科学者的共同努力,其在理论上和方法上都有了全面和完备的发展,也备受多个交叉学科学者的关注。首先试图从历史发展的角度,介绍光束法平差的起源、模型的建立及其扩展,然后讨论其处理系统误差和粗差的方法及其解算方法。时间跨度大致涵盖光束法平差发展的60 a,涉及的贡献主要来自摄影测量,但也包括了大地测量、计算机视觉和机器人领域的代表性工作。最后指出当前光束法平差的几个发展动态。文末附有光束法平差涉及的几个相关人物的简介。 相似文献
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建国以来,广西地质勘查工作先后经历过地质工作大发展、大转变的1950~1957年,艰难曲折发展的1958~1965年,“文化大革命”动乱中缓慢发展的1966~1978年,改革开放蓬勃发展的1979年~现在的光辉灿烂的历程,取得丰硕的成就。 相似文献
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新中国成立60年来的实践与探索史,就是一部国土资源管理的发展史。土地管理、矿产开发、测绘地勘、地质环境监测……这些领域里的每一步前行,每一次机构的组建、分离和聚合,都凝聚了国土资源人对国家和人民的责任与承诺。
一部湖南国土资源简史,折射了三湘四水的方方面面,记载了前行者的每一次上升和超越—— 相似文献
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