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41.
惯性/双星组合导航系统的滤波与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点;详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程;介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示,惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足,具有较好的精度和可靠性。 相似文献
42.
协同虚拟环境是网络技术与虚拟现实技术相结合的产物,将单用户虚拟环境扩展为多用户的网络化虚拟环境,实现群组协同工作.目前,协同虚拟环境系统已经在科学可视化、协同设计、战争模拟等很多领域得到了广泛应用.在单用户虚拟环境中导航与多用户的协同虚拟环境中导航是完全不同的,文中论述了协同虚拟环境导航的特点以及导航与视点的关系,探讨了常用的协同虚拟环境三种视点视图界面的导航及其效果,并进行了相关实验测试. 相似文献
43.
为了降低卫星导航的使用风险,美国和一些导航大国都积极加强其陆基无线电导航系统特别是罗兰C系统的进一步研究。这说明在开发应用卫星导航系统的同时,还必须继续发展陆基无线电导航系统。因此,我国在大力发展双星导航系统的同时,还应继续加强罗兰C系统的研究,积极开发双星/罗兰C组合导航的潜力。对双星/罗兰C组合导航技术的数据组合方法进行介绍,比较了不同组合方式的导航精度及工作性能。 相似文献
44.
基于Kiwi数据格式的地图显示研究 总被引:7,自引:1,他引:7
在分析Kiwi显示数据存储组织方法的基础上,研究了Kiwi显示数据在内存中的动态组织,改进了地图显示的二级缓存方法,提出了地图显示的双缓冲池策略。试验结果表明,本文研究的数据动态组织方法和地图显示策略提高了地图显示速度。 相似文献
45.
GPS新近发展及其军事应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简述了GPS的最新发展动态,着重分析了GPS在精确制导武器上的应用形式和效果,指出了GPS制导技术存在的局限性及其未来发展趋势。 相似文献
46.
介绍了当前湖泊水下地形测量的一般方法和作业过程。针对逐点插入构建不规则三角网算法,本文提出了效率改正算法和格网索引号快速计算算法。基于不规则三角网,给出了湖泊水下数字高程模型的一般应用模型——任意点高程计算、填挖方计算模型及等深线计算模型。 相似文献
47.
GLONASS导航电文介绍 总被引:3,自引:0,他引:3
主要介绍GLONASS导航电文的结构、内容、参数、定义及意义,GLONASS与GPS导航电文的异同。 相似文献
48.
论述了GPS导航定位技术在伊拉克战争中的作用,着重分析了GPS在精确制导武器中的应用形式和效果,并预测了美国在GPS应用方面未来将要进行的努力。 相似文献
49.
水下无源导航系统仿真匹配算法研究 总被引:15,自引:1,他引:15
针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后进行智能数据融合,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计,为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明,采用水下地形匹配辅助导航,能够有效地修正惯导误差达到设计要求,为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据。 相似文献
50.
千兆网支持下的城市公众GIS 总被引:1,自引:0,他引:1
当前GIS技术的发展已经进入到一个新的阶段,呈现出网络化、专业化、智能化、大众化等特点。公众GIS是近年来新兴的GIS应用领域,它主要的目的是面向公众提供信息服务。介绍了城市公众GIS的基本概念、特点和系统功能,在分析了当前公众GIS存在的问题之后,继而提出一种适合宽带网络(千兆以太网)支持下的公众GIS系统结构,并进一步分析了它的功能和用途。 相似文献