火山型被动陆缘演化与拉张期岩浆活动的壳底垫托作用

本文讨论了被动陆缘演化研究中的最新进展和大陆岩石圈拉伸的纯剪切模式,简单剪切主“对”被动陆缘新概念、详细论述了火山型被动陆缘形成、演化的深部构造背景及拉张期岩浆活动的壳底垫托作用,强调在陆间型褶皱带研究中拉张型过渡的划分和研究肯有重要意义。     

基于滑模和ESO的四旋翼飞行器遥感机动观测姿态控制

随着无人机(UAV)在民用各个行业应用领域的推广,对精准遥感的需求越来越强烈。旋翼飞行器作为无人机的一种,近年来发展迅速,已成为小范围精准遥感测绘的首选,然而其本身飞行的稳定性与遥感成像效果有着直接联系,因此姿态控制器也成为无人机稳定性能研究的基础问题。针对四旋翼飞行器运动的欠驱动、强耦合和非线性特性,本文提出一种基于滑模和扩张状态观测器（ESO）的姿态控制器,设计了可一系列实验方法来获取模型参数（转动惯量、升力系数、扭矩系数和电机时间常数）,并建立四旋翼各个模块的数学模型。在此模型基础上,采用滑模控制器实现四旋翼飞行器姿态解耦鲁棒控制,通过sat函数替换符号函数改进滑模控制器结构,减缓颤振现象。同时,结合ESO实现对四旋翼姿态回路的系统干扰总和进行实时估计,其中干扰总和包括建模状态间耦合项、未建模动态以及外部干扰,从而对滑模控制器的输出进行实时干扰补偿,实现高品质的四旋翼姿态控制。本文设计2组实验：实际操纵指令跟踪实验;外界实际挂载重物干扰实验。通过实验对这2种四旋翼无人机姿态控制器（基于滑模和ESO的控制器、单独滑模控制器）进行仿真和实际试飞对比。实验结果表明,同等情况下,基于滑模和ESO的控制器能够实现姿态稳定且跟踪误差减少约20%,同时该控制方法增强了四旋翼的抗干扰能力,悬停时姿态角度波动幅度减少约50%,具有实际应用的价值。     

基于扩展空间句法的城区人口密度估算方法

城市人口密度是人口空间分布的重要指标,对城市交通、安全、规划和管理都有着重要意义。针对传统的人口密度估算方法在数据要求、可操作性以及精度方面的不足,本文提出一种基于扩展空间句法的城市人口密度估算方法。该方法通过城市空间可达性与城市行人流量的相关关系,估算城市人口密度的空间分布情况。经过实验验证表明,与传统估算方法相比,该方法需要的人口统计数据较少,可操作性强,与G IS软件无缝融合,通过反距离权重法(IDW)可使模拟估算结果连续,试验验证表明该方法适用于城镇地区人口密度估算。     

江西副高边缘雷暴大风雷达拼图回波特征分析

利用MICAPS常规天气图资料、地面自动气象站资料、雷电资料和雷达拼图等资料,采用天气图中分析方法、统计方法、回波图像、回波廓线等分析方法,对2020年7月11日江西副热带高压边缘中尺度雷暴大风回波特征进行分析,结果表明：1）副热带高压控制或边缘上,江西上空100 hPa是东北风,500 hPa是西南风,高空呈现逆时针环流,T-lnP图上层结不稳定,对流有效位能CAPE （Convective Available Potential Energy）面积较大,对产生强对流天气有利;由于上下两层的风向不同,使得雷暴回波系统的移动与回波系统的云砧伸展方向不一致,从而加剧了对流上升运动,使得雷暴回波系统发展、加强、维持。2）回波产生初期是局地对流单体回波,通过不断新生单体和单体合并等方式,形成南北走向的回波短带,这种合并形成的回波短带发展旺盛时,会产生多站雷暴大风天气。3）南北走向的回波短带是产生雷暴大风的主要回波特征,虽然回波强度只有55 dBZ,但移动速度较快（60～70 km/h）,造成地面大风。江西WebGIS雷达拼图上叠加多部雷达风暴跟踪信息STI （Storm Tracking Information）,可以明确风暴的移动方向和移动速度,根据STI密集区判断,增加了STI的可用性。4）“前伸”或“延伸”回波反映了回波系统上方的高空风走向和积雨云的云砧飘离方向。“延伸”回波一定程度上表现出副高边缘雷暴回波系统的强弱程度。为改进副热带高压边缘中尺度雷暴大风的预警预报准确率提供依据。     

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测量不确定度在工作中的应用

不确定度是建立在误差理论基础上的一个新概念。误差的数字指标称为不确定度。它表示由于测量误差的存在而对被测量值不能肯定的程度,不确定度是指测量结果带有的一个参数,用以表征合理赋予被测量的值的分散性。下面,我将通过实例来具体说明它的计算工程。     

基于SUT-EKF的DGPS/DR 组合定位算法

针对基于DGPS/DR的移动机器人组合定位问题,采用一种尺度无迹变换扩展卡尔曼滤波(SUT-EKF)算法,由于组合定位系统中的状态方程是非线性的,并且观测方程是线性的特点,将SUT预测移动机器人位姿,利用EKF融合最新观测值更新机器人位姿,该算法在状态预测阶段避免了计算Jacobian矩阵,从而有效地减小了线性化对非线性系统误差的影响。仿真结果表明,该算法具有较好的滤波精度和稳定性,为实现DGPS/DR组合定位系统提供了一种有效可靠的途径。     

ERDAS软件支持下的昆明市城区扩展对比

在ERDAS软件中,通过数据导入、波段合成、几何校正、图像增强等处理,得到高质量的昆明地区2000年和2004年两时相遥感图像。用AOI种子扩展工具在图像上生成昆明市城区范围,做出城区扩展动态叠加图,并用测量工具测量统计得到:2004年昆明市城区面积已达180平方千米,而在2000年图像中这个数仅为130平方千米。在这四年内昆明市城区以年增长率1.64%的速度迅速扩展。且对比得出昆明市城区的扩展趋势,即城区主要向东南呈贡县方向,和东北金殿、松华坝水库方向发展,为城市土地资源的规划和治理提供依据。     

A general solution for tide‐induced groundwater fluctuation in an estuarine‐coastal confined and unconfined aquifer system

This paper presents an analytical solution to tide‐induced head fluctuations in a two‐dimensional estuarine‐coastal aquifer system that consists of an unconfined aquifer and a heterogeneous confined aquifer extending under a tidal river with a semipermeable layer between them. This study considers the joint effects of tidal‐river leakage, inland leakage, dimensionless transmissivity between the tidal‐river and inland confined aquifer, and transmissivity anisotropic ratios. The analytical solution for this model is obtained via the separation of variables method. Three existing solutions related to head fluctuation in one‐ or two‐dimensional leaky confined aquifers are considered as special cases in the present solution. This study shows that there is a threshold of tidal‐river confined aquifer length. When the tidal‐river length is greater than the threshold length, the inland head fluctuations remain sensitive to the leakage effect but become insensitive to the tidal‐river width and dimensionless transmissivity. Considering leakage and transmissivity anisotropy, this study also demonstrates that at a location farther from the river–inland boundary, head fluctuations increase with increasing leakage and transmissivity anisotropy; the maximum head fluctuation occurs when leakage and transmissivity anisotropy are both at their maximum values. The combined action of the 3 effects of loading, tidal‐river aquifer leakage, and inland aquifer leakage differs significantly according to various aquifer parameters. The analytical solution in this paper can be applied to demonstrate the behaviours of the head fluctuations of an estuarine‐coastal aquifer system, and the head fluctuations can be clearly described when the tidal and hydrogeological parameters are derived from field measurement data or hypothetical cases.     

结构面剪切流变及其长期强度试验研究

针对某电站典型代表性的岩层,进行室内岩石剪切流变试验,对岩块在剪切变形过程中的流变特性进行深入研究,选取扩展的Burgers模型建立流变方程,用MATLAB工具函数fminsearch拟合试验得到的μ - t非线性函数流变曲线,确定岩体结构面的流变参数,并根据剪切流变试验确定其长期剪切强度。相对瞬时剪切强度,用长期强度进行设计更能保证工程的安全。