卡尔曼滤波技术在伪距法动态定位中的应用探讨

本文对动态定位数据处理中应用卡尔曼滤波方法进行研究，通过模拟数据和实测数据采用自编软件进行数据处理，并对成果进行统计分析，最后，讨论了采用卡尔曼滤波方法的缺点，得出了一些有益的结论。     

水文预报及信息显示系统开发研究

介绍了SMAR(Soil Moisture Accounding and Routing)模型及其改进--分布式任意时段长模型。简要讨论了参数优化,河道汇流演算方法、实时预报及校正理论等。介绍了水文预报及信息显示系统的组成、功能、特点和环境要求及该系统在长江三峡区间洪水预报中的应用。     

强地震动数据采集实时系统研究

本文介绍了GDQJ-2型强地震动数据采集实时系统的结构原理和技术性能,着重介绍了一个台网形式的数据采集实时系统数据的处理流程、系统软件的多线程处理、对串口和Modem的操纵方式、数据帧的构成和压缩方式等。该系统可用于强地震观测和工程振动测量。     

Using unmanned underwater vehicles as research platforms in coastal ocean studies

The advantages of using unmanned underwater vehicles in coastal ocean studies are emphasized. Two types of representative vehicles, remotely operated vehicle (ROV) and autonomous underwater vehicle (AUV) from University of South Florida, are discussed. Two individual modular sensor packages designed and tested for these platforms and field measurement results are also presented. The bottom classification and albedo package, BCAP, provides fast and accurate estimates of bottom albedos, along with other parameters such as in-water remote sensing reflectance. The real-time ocean bottom optical topographer, ROBOT, reveals high-resolution 3-dimentional bottom topography for target identification. Field data and results from recent Coastal Benthic Optical Properties field campaign, 1999 and 2000, are presented. Advantages and limitations of these vehicles and applications of modular sensor packages are compared and discussed.     

洪水预报信息利用问题研究与讨论

分析了洪水预报研究现状,讨论了实时洪水预报系统研究中信息利用方面存在的问题,提出了值得进一步研究的关键性问题、研究思路和研究技术路线。     

基于Socket通信的WebGIS实时监测系统

在W ebG IS实时监测系统中,针对客户端采用实时刷新页面来更新信息方式的不足,本文提出应用Socket通信技术实现W ebG IS实时监测系统的设计思想和实现方法。首先,在分析Socket通信的原理和基本过程的基础上,给出了系统体系结构,然后讨论了其核心设计与系统实现,最后给出实例说明在W ebG IS实时监测系统中应用Socket通信技术可有效降低数据传输量,提高系统实时响应速度。     

基于Web GIS的上海数字农业集成系统

上海农业集成系统是基于JZ地理信息系统软件(精准农业信息公司开发的一套基于Web发布的地理信息系统发布引擎)开发的一套BS架构的农业系统。该平台采用了ASP.NET技术、SQL Server数据库管理技术以及地图发布引擎(JZ地图引擎)等技术,将传感器采集到的实时数据发布到网上,使各种不同目的的客户能够及时了解、分析和处理数据,并根据数据的实际情况及时应对农作物生长过程中的不良状态。本文对该平台的关键技术、数据管理、功能模块和安装步骤等方面作了详细的介绍。     

扩散波的时空反演与洪水实时预报技术

以扩散波方程描述天然河道中的洪水波运动规律。将数学物理反问题理论和离散反演算法与河道流量演算相结合提出了扩散波实时预报的方法。该法的特点是在求解流量场Ｑ（ｘ,ｔ）的同时反演计算扩散波波速Ｃ（ｘ,ｔ）和扩散系数Ｄ（ｘ,ｔ）,根据不断监测的新信息系列,直接利用原偏微分方程进行参数的实时校正和预报过程实时修正。     

白山、丰满水库群实时洪水联合调度系统设计与开发

利用面向对象程序设计技术,在中文窗口平台下,设计开发了功能齐全、界面友好、操作灵活、信息丰富,具有很强实用性的白山、丰满水库群实时洪水联合调度系统,可迅速完成从实时遥测降雨信息的采集到两库产、汇流预报和洪水联合调度方案的制定、评价、选择的全过程,简要介绍了系统开发策略及系统设计中的一些主要关键技术及其实现过程,对开发其它水库及水库群防洪调度系统具有重要参考价值。     

公路收费系统通用通信组件设计与实现

介绍了公路收费系统中所需的实时数据通信功能的设计,并通过组件方式,将其制作成具有一定安全性的通用组件,提供给应用系统调用,从而提高开发效率.