基于几何特征约束的建筑物点云配准算法

针对人工建筑物表面存在的几何特征关系提出了基于几何特征约束的建筑物点云配准算法,根据点云数据中平面与平面重合关系,推导点在平面上和平面法线平行的2种线性不等约束条件。在6独立参数模型中增加几何特征约束的不等约束条件组成了附有约束条件的配准模型。通过对建筑物3维激光扫描点云数据的采集和处理,详细分析了几何特征约束配准算法的处理结果。试验结果分析表明几何特征约束条件可以合理地改善3维空间转换参数解算结果,提出的配准模型较适合于人工建筑物点云数据的配准。     

树状图应用于房产公用面积分级公摊系统设计

房产测绘中,房屋公用面积公摊计算是房产测绘业务的一个重点和难点。现行规范中对其规定缺乏可操作性,导致测绘成果各异。本文介绍了房产功能区及公用区的树状图分解,推导出多级房产分级公摊的通用公式,并详细阐述了基于VC++&ObjectArx2002的房产项目测绘系统分级公摊模块的设计。该方法已经很好的应用于房产测绘中。     

地面三维激光扫描技术在公路建模中的应用

为解决传统技术获取公路数据效率低,数据不够精确与详细的问题,本文提出了将地面三维激光扫描技术应用于公路建模的数据采集方案和数据处理方法。根据地面激光扫描的特点和公路建模要求,设计出按最佳扫描距离进行分段设站、分块扫描的数据采集方案。经过点云配准和滤波等预处理后,利用点云几何信息进行了数字表面模型、等高线、纵横断面等模型生成。本文以Trimble GS200地面三维激光扫描仪为例对高速公路路面进行数据采集,以Realworks Survey5.0作为建模工具进行路面建模。结果表明采集方案能提高获取原始数据的效率,并且保证了数据质量,降低了数据处理的复杂程度。     

基于ICP方法缺乏纹理物体三维曲面模型的匹配

对缺乏纹理物体建立三维模型,关键的难度在于缺乏特征点和点的坐标获得。本文采用ICP算法来对物体进行匹配,当特征点不足时,ICP算法是一个很适用的匹配方法,只需要对物体的给定点寻找最近点。为了计算目标点的坐标,利用投影器投射清晰稳定的纹理到缺乏纹理物体的表面,然后CCD相机对物体进行拍摄。通过线检测和空间前方交会解算出物体部分模型表面的空间点;并使用无需控制点的ICP方法对相互重叠的部分模型进行匹配,从而完成物体的三维重建。实验证明ICP方法对缺乏纹理物体的三维曲面匹配有效。     

倾斜影像区块化自动整理方法研究与实现

高精度倾斜摄影实景三维重建,基于区块化数据规范管理、像控制点选片、倾斜影像姿态信息整理等需求,在数据导入建模软件之前,需要对海量倾斜影像数据进行人工整理。传统倾斜摄影后续数据整理,涉及影像分类、按规范重命名、影像按航向旋转、倾斜影像信息表录入等繁杂的工序,通常需要人工进行操作,劳动强度大,特别是针对多视角海量数据,错误率较高。该文旨在研究一种基于消费级无人机的高精度倾斜摄影区块化倾斜影像快速自动整理方法,通过程序替代人工批量实现倾斜影像视角分类、多视角影像重命名、Exif-GPS信息提取、曝光点轨迹及区块化倾斜影像信息表制作等工作,并以山东省滕州市前杨岗村高精度实景三维重建为实例,验证该方法能够极大降低人工劳动强度、缩短数据整理周期、保障数据精度,对提高基于消费级无人机倾斜摄影的实景三维建模效率具有较大的借鉴及实用价值。     

大数据下面向房地产便利性的综合指数模型

针对房地产便利性描述信息缺少量化和难以比较的问题,该文提出了一种利用大数据测度房地产便利性的综合指数模型。房地产便利性的描述信息往往是定性描述的、单一或单方面的,缺乏综合或整体的定量化评价,从而给不同房地产之间在便利性方面的横向比较造成了困难。该文在引入步行指数概念基础上,通过对便利设施的分类、分级以及便利设施与房地产之间步行距离的定量计算,获得综合衡量房地产便利性的一种实数型指数。基于百度在线地图的实验结果表明:所提模型可以自动测度任一房地产的便利性指数。     

基于GIS主题爬虫的在线房产估价系统与优化

房地产估价的常用方法是将估价对象与邻近估价时点和邻域空间的类似房地产进行比较,从而估算其客观合理的价格,这需要用到大量的可比房产价格数据。GIS主题爬虫的应用可以有效解决目前房产估价所面临的数据缺乏、效率低下等问题。该文综合运用主题爬虫、网页解析技术、数据库技术、Web技术和GIS技术进行房产数据的提取、存储、空间分析,并利用所提取的实时房产交易案例进行房产价格估算;设计并实现了一个具备房产地理位置查询、房屋基本属性查询、房屋价格估算、房产批量评估等功能的房产信息实时更新与处理系统。最后对该系统做了前端、后台及数据库的优化,在某公司的估价业务工作中得到了实际应用,并取得了良好的用户体验效果。     

平面特征的多站地面激光雷达点云配准

为了进一步研究建筑物密集区域多站地面激光雷达(LiDAR)点云数据的配准问题,该文提出一种基于平面特征的地面LiDAR数据配准方法:对点云数据进行分割获取平面信息;人工选择典型的平面,对相应的点云数据进行平面拟合,得到相应法向量;利用罗德里格矩阵的性质,建立三维激光扫描数据配准模型。实验结果表明,该方法的配准精度较高、计算速度快,可以取得较好的点云配准效果。     

车载激光雷达点云与全景影像的自动配准

针对激光雷达点云数据缺乏纹理信息的问题,该文提出一种基于互信息的车载激光雷达点云与全景影像配准方法。该方法使用统一的球面全景成像模型,引入互信息作为相似性测度,将车载激光雷达点云生成的深度图与信息提取后的全景影像进行配准,实现配准参数的自动、高精度解算。同时,对车载激光雷达点云与全景影像配准的精度进行评定与分析。实验结果表明,车载点云与全景影像的配准方案是可行的,具有较高的配准精度。     

不动产统一登记的困难与解决方案初探

分析了国内外不动产登记的历史发展和国内管理现状,总结了当前不动产管理难点,探索性提出了统一管理体制、健全法规、打破利益阻碍、提高人员素质、解决技术瓶颈等不动产登记的方案。