基于平面特征的地面雷达点云配准算法

针对地面LiDAR点云配准中不同坐标系点云数据存在对应的平面特征不同的问题,文章提出了一种基于总体最小二乘的地面LiDAR点云数据配准算法:通过对分割后的点云数据平面拟合,得到相应法向量;根据不同坐标系中LiDAR点云数据对应的平面法向量,利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,用3个独立参数代替3个旋转参数,采用总体最小二乘法建立旋转矩阵解算模型;采用总体最小二乘法确定平移参数的计算公式;最后根据转换后特征点云与对应平面点云的重复情况,给出了配准模型的精度公式。实验结果表明该方法精度较高,可以取得较好的点云配准效果,适合于含有大量重复平面特征的点云数据的配准。     

三维激光扫描在建设工程竣工规划核实中的应用研究

本文介绍了建设工程竣工规划核实的主要方式,阐述了测量在竣工规划核实中的重要性,及目前核实方式中存在的问题.然后,针对三维激光扫描的技术原理,分析了三维激光扫描技术在竣工规划核实中应用的可行性,并通过对控制点布设、点云配准、建筑物特征点提取等技术方法的研究,实现了三维激光扫描在竣工规划核实中的应用,具有一定理论意义和实用价值.     

武汉市城镇化与房地产发展耦合协调度分析

利用变异系数法、改进的TOPSIS法、耦合协调度模型,对武汉市2002—2013年城镇化与房地产发展协调性进行测度。研究结果表明:1 2002—2013年12年间武汉市城镇化水平与房地产发展状况均呈不断增长态势,城镇化发展综合指数由2002年的0.083 7发展到2013年的0.865 9,房地产发展综合指数由0.306 4上升到0.682 8;2研究期内,武汉市城镇化与房地产发展耦合协调度指数逐年递增,共经历了中度失调、轻度失调、濒临失调、勉强协调与初步协调5个阶段,到2013年底也仅处于初步协调阶段。因此,需要在城镇化推进过程中合理确定城市定位以及城市的主导产业,引导房地产有序发展。     

实解析函数在极值点附近的凹凸性

讨论了一类实解析函数在极小（大）值点附近存在凸（凹）性区间的条件，得到了如下主要结果：若非常值函数y=f（x）在x0处取得极小（大）值，且在x0的某一邻域G内实解析的。则存在x0的一小邻域G^＊包含G，使得原函数在G^＊上为凸（凹）的。     

破产企业的房地产有关法律问题的探讨

依法妥善处理破产企业房地产 ,是正确审理企业破产案件的关键。将破产企业无偿划拨取得的土地使用权进行拍卖 ,按规定交纳土地出让金后 ,余款列入破产财产用于清偿债务 ,是处理此类财产的最佳途径 ;安置职工和维护职工的权益 ,是在处理试点城市国有企业的土地和房产抵押权时的首要原则 ;破产企业福利性设施的科学界定 ,是妥善处理此类财产的关键     

MATLAB环境下遥感影像配准与融合技术研究

对基于高通滤波的加权融合法和HIS融合变换法在MATLAB环境下进行了算法研究与实现,结果表明在较好地保留原图像光谱信息的同时大大提高了图像空间分辨率,且提高了工作进程和效率。     

基于GPS非差技术近实时获取对流层延迟

本文提出一种近实时获取高精度对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)的方法。该方法基于全球GPS参考站网络的非差观测值数据和IGU预报产品(卫星轨道和ERP),使用GPS非差技术和卡尔曼滤波近实时估计各参考站的高精度ZTD。将该方法应用于香港GPS参考站网得到的ZTD与基于事后技术计算的ZTD进行比较后发现,两者的平均偏差均优于5mm,RMS均优于6mm。     

结构光系统结合数码相机的小物体高质量纹理重建

针对双鸟饕餮纹夔神鼍鼓等小文物或其他小型物体,提出了基于结构光扫描系统结合普通高分辨率单反数码相机的纹理重建方法。该方法具有自动化程度高、效率和质量高的特点,其中主要解决了单张高分辨率影像与物体几何模型的自动配准,以及配准后从多张影像生成无缝纹理模型的问题。实验证明了本文方法的可行性和有效性。     

农村集体土地地籍调查的实践与探索

农村集体土地确权登记发证工作,应以满足国家基本要求为前提,本着最大限度地利用已有成果资料,减轻外业劳动强度,提高工作效率,减少资金投入的原则,创新集体土地所有权、集体建设用地和宅基地使用权地籍调查方法。为此,在武汉市农村集体土地地籍调查试点中进行了实践与探索。     

2维电子地图与3维城市景观的互响应方法探讨

基于2维平面电子图与3维城市景观的各自的优缺点,对2维与3维的集成处理和2维平面电子地图与3维城市景观实现互响应的机制进行了研究。