基于经验模态分解去噪提高GPS定位精度

在GPS精密定位中,多路径效应等无法建模的误差严重影响着定位结果的精度。这类误差不能通过传统的建模方式进行处理,也不能通过数据组合进行消除,更不能作为参数进行估计。因此本文基于经验模态分解提出一种数据驱动的噪声消除策略,将坐标时间序列分解为许多不同频率组成的时间序列,根据需要重构原始时间序列。并采用了仿真实验和实测数据验证所提出方法的有效性,结果显示所提出的方法可以有效的消除多路径效应等无法建模误差的影响。     

基于EMD-LSTM耦合预测模型的BDS多路径误差削弱方法研究

北斗卫星导航系统(BDS)在短基线测量中存在的多路径误差是影响定位精度的主要误差项.针对多路径误差的非线性以及坐标序列的非平稳特性,拟采用经验模态分解(EMD)与长短期记忆网络(LSTM)结合的方法,构建EMD-LSTM耦合预测模型,对多路径误差进行预测,削弱多路径误差的影响.实验结果表明,EMD-LSTM耦合预测模型能够有效地削弱了多路径误差影响,E、N、U方向精度分别提高了22%、36%、40%.     

海洋环境对GPS多路径效应影响分析

为了解海洋环境对GPS多路径效应的影响,基于海边两个测站的观测数据,利用Anubis软件对两测站多年、多天数据在海洋环境与陆地环境下受多路径效应影响的差异进行对比分析。结果表明:(1)低卫星高度角时,随着卫星高度角的降低,海洋环境和陆地环境下的多路径误差都逐渐增大,且海洋环境下的多路径误差增幅明显大于陆地环境下的增幅。(2)当卫星高度角小于20°时,海洋环境下的多路径误差大于陆地环境下的多路径误差;当卫星高度角大于20°时,海面方向和陆地方向多路径误差差异较小。     

GPS测量中多路径误差的影响

对 GPS测量中多路径误差对测量成果的影响进行了探讨 ,论述了它产生的原理及其对伪距定位与载波相位影响的量级 ,并对反射系数及卫星本身所产生的多路径误差也进行了讨论。最后介绍了减弱和消除多路径误差的方法及手段。     

Estimation of LNAPL saturation in fine sand using time-domain reflectometry / Estimation de la saturation en LPNAL dans du sable fin grâce à la réflectométrie en domaine temporel

Abstract

Abstract Recently, substantial progress has been made in detection and observation of non-aqueous phase liquids (NAPLs) in the subsurface using different experimental techniques. However, there is still a lack of appropriate direct methods to measure the saturation of NAPL (θ_NAPL). This paper provides a guide for estimating θ_NAPL and water content (θ _w ) in unsaturated and saturated sand based on direct measurements of soil dielectric constant (K_a ) and electrical conductivity (σ _a ) using time domain reflectometry (TDR). The results show that the previously used dielectric mixing model fails to predict θ_NAPL in the case of a four-phase system. A new methodology is suggested and exemplified by showing that the measured K_a gives accurate estimation of θ_NAPL for a three-phase system while in a four-phase system, both θ _a and K_a need to be measured. The results show that using the suggested methodology, accurate predictions of θ _w (R ² = 0.9998) and θ_NAPL lower than 0.20 m³ m^-3 (average R ² = 0.9756) are possible.     

GNSS数据质量评估软件的实现及验证分析

近些年卫星导航系统的飞速发展,使得导航定位用户获取多模GNSS数据已成为一种趋势。而目前尚无一种能够同时检测GPS/BDS/GLONASS/Galileo数据质量的软件。针对新一代RINEX格式的GNSS数据,深入研究数据质量检测的方法。用C语言开发了与TEQC数据质量检测功能相近的软件QC,并对其正确性进行了验证。在此基础上,对iGMAS站的数据质量进行了分析,发现目前的多模GNSS接收机易发生钟跳;在多路径效应方面,BDS卫星的GEO卫星多路径效应的周期性较弱,信噪比也呈现出与GPS和GLONASS不同的特征。     

多径效应的动态特性对码跟踪环路的影响分析

接收机与卫星之间的相对运动,使得多径效应存在动态特性。针对卫星轨道的不同,分析多径效应对测距误差的影响,着重讨论静止接收机接收GEO卫星信号时出现的固有多径现象,仿真分析多径信号的衰落频率对码跟踪环路的影响。仿真结果表明,当衰落频率接近或大于码环路带宽时,多径对码跟踪精度的影响会在一定程度上被滤除;不同的卫星轨道导致多径效应的动态特性存在差异,会使测距误差在时域上表现出短时快变和长时缓变两种特征。为研究多径效应产生机理与卫星轨道因素的相关性提供了验证途径。     

GPS多路径误差分析及探测方法

多路径误差严重影响动态GPS测量精度,且很难将其彻底消除.介绍多路径效应的机理及特性,利用相同环境下、连续卫星周期间数据取差以及连续历元坐标序列的移动平均方法削弱多路径误差,提高定位精度.     

GPS接收机多径抑制技术的研究与实现

现阶段有许多因素影响着GPS的定位精度,多径效应就是其中之一,特别在城市环境中,它显得尤为严重。论文中给出了改进型Strobe鉴相器方案,在传统型Strobe算法的基础上,结合对不同多径延迟特性的分析,推导出修正项,使其能够在短多径的条件下更好地进行误差估计,完成精确定位。     

L2C码与L2载波数据质量分析

基于IGS的L2C信号跟踪站数据验证了具有L2C码的卫星的L2载波的信噪比高于没有L2C码的卫星的L2载波的信噪比,L2载波恢复的数据质量更好.针对不同的接收机,对比分析了C/A码和L2C码多路径效应及观测噪声水平,发现对TRIMBLE NETRS接收机,L2C码误差水平明显高于C/A码,与期望结果相反.