利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制

采用粒子滤波控制观测异常影响,提高动态精密单点定位精度。粒子滤波是一种非高斯噪声分布的动态滤波,通过重点概率密度进行随机采样以获取高精度状态参数;根据观测噪声概率密度、状态噪声概率密度以及重点概率密度等因素确定粒子权值,降低受污染粒子对定位结果的影响;采用Kalman滤波进行重点采样,减缓粒子退化;采用单差无电离层固定模糊度,减少状态参数维数,进而减少粒子的选取个数。实测数据结果表明,粒子滤波有效控制了观测异常影响,提高了动态精密单点定位的精度。     

对地铁结构监测基准点稳定性的研究

本文在研究大量变形监测技术与监测成果的基础上,注意到基准点的稳定性,它直接影响到监测成果的可靠性和客观性,尤其当基准点的稳定性超过两倍测量中误差时,监测成果不仅不能客观反映变形体的变形量,甚至出现较大偏差或错误,从而导致人们对变形体的变形趋势和安全性分析失准。因此,本文对监测基准点稳定性进行深入研究,并通过应用实例提出监测基准点的布设方法和稳定性分析方法。     

点状地图符号统一编码的研究

地图符号数据的开放模型和统一描述编码是地图符号共享的重要基础,针对点状地图符号共享与操作研究滞后这一现状,在分析闻内外GIS软件的点状符号编辑模块基础上,设计了点状地图符号的开放数据模型,提出了点状地图符号的统一编码描述准则,建立了基于Xml-Schema的点状地图符号的统一编码规范,最后进行了基于该编码规范的点状地图符号共享实验．验证了遵循统一的编码规范。有利于实现点状地图符弓‘的共享与互操作．     

实时精密单点定位中的数据预处理研究

提出了适用于实时环境的一套数据预处理方案,包括钟跳修复、联合使用Geometry-Free和Melbourne-Wübbena组合进行周跳探测。通过丰富的实验算例,说明了对观测值进行钟跳修复的必要性;证明了联合使用GF与MW组合能够准确有效地探测出实际数据中存在的以及手工模拟加入的周跳。     

基于移动Agent的分布式地理信息查询

提出了基于移动Agent的分布式地理信息查询的新思路,给出了构建基于移动Agent的分布式地理信息查询系统的方法,并利用移动Agent开发平台Aglets开发了一个分布式地理信息查询原型系统,实现了分布式地理信息的透明访问。     

基于约束点的曲线一致性化简

详细探讨了基于平面上的特征约束点(无论在曲线上还是在曲线外)的曲线化简,并针对各种情况提出了一致性化简的方法。     

高层建筑中轴线点恢复测量

高层建筑物中点恢复的测量方法是在负一层测定该建筑物的中点,再引到四层楼顶,最后重新确定施工放样数据,保证该建筑物的设计要求和施工监测。     

An automated algorithm for extracting road edges from terrestrial mobile LiDAR data

Terrestrial mobile laser scanning systems provide rapid and cost effective 3D point cloud data which can be used for extracting features such as the road edge along a route corridor. This information can assist road authorities in carrying out safety risk assessment studies along road networks. The knowledge of the road edge is also a prerequisite for the automatic estimation of most other road features. In this paper, we present an algorithm which has been developed for extracting left and right road edges from terrestrial mobile LiDAR data. The algorithm is based on a novel combination of two modified versions of the parametric active contour or snake model. The parameters involved in the algorithm are selected empirically and are fixed for all the road sections. We have developed a novel way of initialising the snake model based on the navigation information obtained from the mobile mapping vehicle. We tested our algorithm on different types of road sections representing rural, urban and national primary road sections. The successful extraction of road edges from these multiple road section environments validates our algorithm. These findings and knowledge provide valuable insights as well as a prototype road edge extraction tool-set, for both national road authorities and survey companies.     

面向航空倾斜影像空三转点的特征提取算子比较

首先对4种常见的尺度和旋转不变特征算子：SIFT,SURF,MSER,ORB进行简单的介绍。为定量比较各种特征算子在航空影像自动转点中的性能,本文提出了3种与倾斜影像相关的指标,并结合常用的4种指标组成本文的7个定量评价指标。在此基础上,采用一组倾斜影像数据进行了试验,结果表明,SURF/SIFT算子在航空倾斜影像空三转点中具有相对较好的性能,MSER次之,而ORB的效果较差。