非线性最小二乘超宽带TOA法在室内定位测量中的研究与实现

在现今信息化社会中,人们对于建筑物等室内定位服务的需求日益强烈,超宽带(Ultra Wideband,UWB)定位技术由于其抗多径干扰能力强、系统容量大、传输速率高等特点使之在短距离无线通信以及室内定位等方面受到了广泛的关注。本文利用非线性最小二乘最优估计对超宽带TOA算法进行分析,并通过两组对比实验分别探讨了锚节点的布设形式和目标节点不同位置对定位精度的定量影响。实验表明:最小二乘法能够克服移动中突然的跳点和剧烈的抖动对定位精度的影响,在宽度ω与高度ξ一样的情况下,有一最优间距δ*使得TN定位精度最高;在间距δ与高度ξ一定的情况下,在较为狭窄的室内环境下,ω值越大定位精度越高。     

拟合推估新用——新逼近模式

作为拟合推估的新用之一，提出一种带有随机量的新逼近模式，将拟合推估的通行算法，去短取长，藉以推得良好的插值。     

抗差最小二乘法在卫星测高数据处理中的应用

在采用1992年10月至1998年10月的Topex/Poseidon卫星测高资料进行海平面变化研究，将抗差最小二乘法引入到数据处理时，计算了平均海面高，海平面变化量和海平面的升降速率及其主要周期项的振幅和相位，同时给出采用经黄最小二乘法计算的结果，将将两种结果进行了比较，最后通过对计算结果的分析，揭示了海平面变化的一些规律，实证了海平面变化与厄尔尼诺现象之间的联系。     

Some modifications of Stokes' formula that account for truncation and potential coefficient errors

 Stokes' formula from 1849 is still the basis for the gravimetric determination of the geoid. The modification of the formula, originating with Molodensky, aims at reducing the truncation error outside a spherical cap of integration. This goal is still prevalent among various modifications. In contrast to these approaches, some least-squares types of modification that aim at reducing the truncation error, as well as the error stemming from the potential coefficients, are demonstrated. The least-squares estimators are provided in the two cases that (1) Stokes' kernel is a priori modified (e.g. according to Molodensky's approach) and (2) Stokes' kernel is optimally modified to minimize the global mean square error. Meissl-type modifications are also studied. In addition, the use of a higher than second-degree reference field versus the original (Pizzetti-type) reference field is discussed, and it is concluded that the former choice of reference field implies increased computer labour to achieve the same result as with the original reference field. Received: 14 December 1998 / Accepted: 4 October 1999     

高精度局部区域GPS水准计算方法的探讨

针对现有各种 GPS水准存在的缺陷 ,我们运用现代计算数学的最新研究成果 ,提出了一种新的 GPS水准 B样条最小二乘拟合法。通过对我国西南某地区的 GPS测量成果进行处理的具体结果可以看出 ,该方法是一种更适用于高精度 GPS水准的拟合方法     

利用卫星测高资料反演海底地形研究

论述了利用卫星测高数据反演海底地形的解析算法和统计算法的基本原理和数学模型,在此基础上,基于最小二乘配置理论,提出了统计算法的改进模型。使用新模型在南中国海地区进行了海底地形反演计算,并将反演结果与实际船测水深进行比对,进一步验证改进模型的可靠性和有效性。     

SEMIAUTOMATIC BUILDING EXTRACTION FROM STEREO IMAGE PAIR BASED ON LINES GROUPING AND LEAST SQUARES MATCHING

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｔｐｒｅｓｅｎｔ,ｍａｎｙｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｄｉｇｉｔａｌｐｈｏｔｏｇｒａｍ ｍｅｔｒｉｃｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎｓ (ＤＰＷ )ｈａｖｅｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｏｐｒａｃｔｉｃａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ .Ｍｏｓｔｏｆｔｈｅｍｃａｎａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｇｅｎｅｒａｔｅｄｉｇｉｔａｌｔｅｒｒａｉｎｍｏｄｅｌ(ＤＴＭ)ａｎｄｄｉｇｉｔａｌｏｒｔｈｏ＿ｉｍａｇｅ (ＤＯＭ ) ,ｂｕｔｔｈｅｒｅａｒｅｎｏｔａｎｙｓｙｓｔｅｍｓｗｈｉｃｈｃａｎａｕｔｏｍａ…     

改进的单纯形法及其在非线性参数估计中的应用

采用了改进的单纯形法,该算法利用遗传算法的变异操作来增强单纯形法的全局搜索能力,既兼顾了全局收敛性,又具有高效的局部搜索能力。并通过实例验证了该算法的优越性,以及应用于测量上的非线性最小二乘估计的可行性。     

关于最小二乘问题近似解误差估计的进一步分析

Brezinski等人给出了最小二乘问题近似解的一族误差估计。该误差估计含有1个实参数。本文的贡献有3个方面:其一是给出了1种参数选择策略;其二是对该族误差估计的性质做出进一步分析;其三是分析了应用于Tikhonov正则化时应注意的一些问题。     

一种估计观测资料动态误差的方法

给出一种较好的观测资料动态误差估计的方法：单圈改进法，该方法从轨道理论出发，有明确的物理背景，避免了最小二乘拟合阶数和Vondrak平滑法平滑因子不确定性，较为准确地估计了观测资料的动态误差．另外该方法能够反映观测资料的不正常的跳动，对准确地评估观测仪器的性能，进一步改进观测仪器是有益处的．