近景摄影测量中活动控制系统的设计与实现

应边坡岩体结构面几何信息测量的需要,设计并制作了一套活动控制系统。经过实验验证,制作的活动控制系统结构稳定,携带方便,控制点成像清晰,活动控制架在室内的控制点点位中误差为 ± 2 mm,在野外环境下控制点点位中误差为± 3. 5 mm。可为近景摄影测量提供快速有效控制,满足近景摄影测量中被测目标测量的精度需要,可作为近景摄影测量获取低矮边坡岩体结构面信息的有效控制。     

大屏幕显示系统技术的应用

大屏幕显示系统,是抗震救灾指挥的重要技术组成部分,其作用是方便有关领导直观的了解灾情和部署抗震救灾工作。文中介绍了大屏幕显示系统的软、硬件组成情况,各组成部分的主要作用和工作原理,控制软件的使用包括模式的使用和信号的测试等。     

具有异步控制器的离散马尔可夫跳变Lur'e系统的稳定性和l2增益性能分析

本文研究了一类具有异步控制器的离散马尔可夫Lur''e跳变系统的稳定性及l₂增益性能.通过引入隐马尔可夫模型（HHM）来描述所设计的控制器和原始系统之间出现的异步现象.利用线性矩阵不等式（LMI）方法分析了闭环系统的稳定性和l₂增益性能.然后提出了一个充分条件使得闭环系统随机稳定,并使得从扰动到系统输出的l₂增益达到最小.同时,通过求解给定条件来设计一个由线性状态反馈和扇形有界非线性输出反馈组成的异步控制器.最后,给出了一个数值仿真例子来验证所提方法的有效性.     

天文用法珀滤光器控制器关键模块数字前端AD转换精度研究

法珀滤光器在我国天文界得到了越来越广泛的应用,目前云南天文台抚仙湖太阳观测站已购进两台法珀滤光器,准备用于1 m新真空太阳望远镜的光谱观测中。由于国内对法珀滤光器研究比较少,国外相关资料尚不能查询到,因此了解其控制系统,不仅是自行研制法珀滤光器的需要,也是日常工作中必须的基础。针对这一趋势,在简介法珀滤光器原理的基础上,介绍了法珀滤光器的控制系统,并对控制系统数字前端模数转换精度要求进行研究。通过计算法珀平行板控制精度,最终选出符合要求的模数转换器。     

标量控制下的二次自治混沌系统不确定参数估计和自适应反同步

基于Lyapunov稳定性理论,设计了一个简单的标量自适应控制器分别使具有确定和不确定参数的三维(3D)二次自治混沌系统实现反同步.此外,从驱动和响应系统间的时序列动态估计出所有不确定参数. 数值仿真表明该方法的有效性和实用性.     

全姿态水下移动平台模式切换姿态控制研究

为了适应复杂海洋环境中多样性的观探测任务需求,本文提出了一种融合Argo浮标、水下滑翔机（Glider）和自治式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV） 3种工作模式的全姿态水下移动平台（All-attitude Multimode Underwater Vehicle,AMUV）。首先,基于3种水下移动平台的工作原理,建立了AMUV的六自由度动力学模型;然后,针对动力学模型中的非线性耦合特性及模式切换过程中的驱动位形变化等问题,基于比例、积分、微分控制器（Proportional Integral Derivative,PID）与模糊控制概念,设计了不依赖于数学模型的自适应模糊PID姿态控制器,实现了AMUV多模式切换过程中的姿态控制;最后,开展多模式切换控制仿真实验,将自适应模糊PID控制器与传统PID控制器仿真结果进行对比,并设计了全模式任务工况,仿真结果表明,本文提出的控制器能够精确和稳定地控制AMUV进行多种工作模式的相互切换。     

单触法可编程控制器程序设计

用于顺序过程控制的程序设计方法－－单触法,规则、快捷、应用简便,可用于可编程控制器（ＰＣ）及硬件继电器控制电路的程序设计,阐述了设计原则与设计步骤,说明了单一顺序、并发顺序、选择顺序、循环等不同结构控制程序的设计方法,讨论了该方法的限制及实用价值。     

变阻尼半主动结构控制振动台试验

在一个１：４的五层模型刚架结构上进行了变阻尼半主动结构控制振动台试验．在结构的底层安装了一个溢流阀式变阻尼控制器,输入几种不同的地震动并采用几种不同的控制算法对结构进行了变阻尼半主动控制。振动台试验结果表明,受阻尼半主动结构控制仅需要很少的电能,就可以达到较好的控制效果,是一种很有应用前景的结构振动控制方案。结合溢流阀式变阻尼控制器的特点,分析了一些因素对控制效果的影响．     

前兆台网遥控供电仪的设计

介绍了前兆台网遥控供电仪的设计思路和设计技术，就该遥控仪可实现的功能进行了描述，给出了遥控仪的技术指标和应用图例。该遥控仪可以满足遥测台站供电控制的需要。     

Probabilistic approach for active control based on structural energy

This paper presents an active control algorithm using the probability density function of structural energy. It is assumed that structural energy under excitation has a Rayleigh probability distribution. This assumption is based on the fact that the Rayleigh distribution satisfies the condition that the structural energy is always positive and the occurrence probability of minimum energy is zero. The magnitude of the control force is determined by the probability that the structural energy exceeds the specified target critical energy, and the sign of the control force is determined by the Lyapunov controller design method. The proposed control algorithm shows much reduction of peak responses under seismic excitation compared with the LQR controller, and it can consider the control force limit in the controller design. Also, the chattering problem which sometimes occurs in the Lyapunov controller can be avoided. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.