多路风速测量方法

自动站测量风速通常只有1路采集处理电路,为了实现多路风速同时测量,针对多路风速测量的特点,设计了基于中断控制器的硬件电路,利用中断方式进行软件计数的方法实现了8路风速同时测量。分析了系统的单片机运行速度和中断程序代码的相互关系,计算中断例程可容许的最长执行时间。这种方法不仅避免了各路中断计数丢失,而且起到了很好抗干扰作用。在本设计基础上,适当增加硬件和软件优化,可以扩展到同时16路风速测量的能力。给出实际的硬件原理图和部分源代码。该测量方法成功地应用于广东省大气探测技术中心开发的多路风速观测系统,并在全国气象行业推广应用,实验数据结果证明,该测量方法实用可行,应用效果良好。     

Development of A Three-Dimensional Guidance System for Long-Range Maneuvering of A Miniature Autonomous Underwater Vehicle

The present paper introduces a three-dimensional guidance system developed for a miniature Autonomous Underwater Vehicle（AUV）. The guidance system determines the best trajectory for the vehicle based on target behavior and vehicle capabilities. The dynamic model of this novel AUV is derived based on its special characteristics such as the horizontal posture and the independent diving mechanism. To design the guidance strategy, the main idea is to select the desired depth, presumed proportional to the horizontal distance of the AUV and the target. By connecting the two with a straight line, this strategy helps the AUV move in a trajectory sufficiently close to this line. The adjacency of the trajectory to the line leads to reasonably short travelling distances and avoids unsafe areas. Autopilots are designed using sliding mode controller. Two different engagement geometries are considered to evaluate the strategy＇s performance： stationary target and moving target. The simulation results show that the strategy can provide sufficiently fast and smooth trajectories in both target situations.     

简易门禁系统控制器系统设计

介绍了一个以AT89S52单片机为主要处理单元,配合存储电路、复位电路以及其它元器件实现门禁地址的分配及存储判定的门禁控制电路,该控制器通过对串口数据的处理,能实时对PC进行通信并通过实时代码验证各项控制器操作.     

嵌入式Linux下的液晶显示屏驱动程序的开发

基于Linux操作系统驱动程序的一般编写方法，详细地分析了目前广泛使用的液晶显示屏的驱动程序的编写方法。     

基于退火遗传算法的Fuzzy-PID温控系统

针对温控系统具有大惯性、纯滞后、时变性的特点，设计了一种基于退火遗传算法的Fuzzy-PID控制器，并采用退火遗传算法实现动态优化PID参数。MATLAB仿真结果表明，控制器不失模糊控制鲁棒性强、超调小的特点，且在动态跟踪品质和稳态精度方面明显优于常规的Fuzzy-PID控制。这种PID控制器具有良好的控制性能，体现了退火遗传算法在参数寻优方面所特有的优越性。     

运用神经网络模糊控制器实现岩性自动识别

根据测井技术人员实际手工解释岩性经验，归纳出若干条模糊控制规则，构造一个神经网络模糊控制器，来学习与记忆这些规则，并运用这些规则来推理岩石的岩性，近拟模拟测井技术人员进行岩性识别的大脑思维过程，并运用VC 6.0编程实现之，继而运用计算机识别岩性。     

试谈太阳能供电系统充电控制器的改进

叙述了山西大同数字遥测地震台网建设过程中，对镇川台太阳能供电系统进行改进的情况，讨论了在地震观测系统中使用太阳能供电系统应考虑的问题，提出了相应的解决办法。指出，根据地域、气候等条件合理设计太阳能电池的容量，合理设置控制器的浮充电流，可使太阳能电源系统处于较佳的工作状态。     

随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制

本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析,获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性.     

井下地震计信号方位角硬件校正方案设计

设计一种井下地震计信号方位角校正方案,直接对地震计的输出进行校正,使数据采集器记录到的数据即为仪器方位角符合要求时的信号。基于MATLAB程序的Simulink仿真工具箱计算结果表明,本文方案可应用于校正井下地震计方位角偏差,具有较高的可行性。     

海底沉积物声速-压力特性测试系统的设计与实验

文中设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的测控平台、伺服加压控制、步进推动控制、多传感器测量、触摸屏交互等功能的温压可控声学测量系统,实现海底沉积物样品的孔隙水自动可控加压,通过声学测量功能单元测量海底沉积物在各个压力下的声速,模拟海底沉积物处于大陆坡2 000 m以浅海底表层任何深度变化时的声学特性测量,得到海底沉积物声速-压力特性,为校正实验室测量数据还原到海底原位测量数据提供一种方法。