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An efficient and simple non-linear active control method called Bounded-Force Control (BFC) method has been developed. The theoretical development and application examples of the BFC method has been presented in several publications where it was shown that the BFC is more efficient than the Linear Quadratic Regulator (LQR) method in terms of maximum control force and power requirements when applied to an Active Tuned Mass Damper (ATMD) system. Following a brief review of the fundamental concept of the BFC and a discussion of its main advantages, the results of an experimental investigation using a three-storey shear building model excited by a shaking table and controlled by an electromagnetic linear motor are presented. The experimental results were in perfect agreement with the analytical results, thus confirming the validity of the proposed BFC algorithm. 相似文献
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机动车在感兴趣区域(例如景点或小区)之间的出行起始和结束(Origin-Destination,OD)信息反映了居民使用机动车出行的活动需求分布,是建立城市智能交通系统中交通需求分析与管理的基础信息之一。数量充足的监测设备能够收集的机动车出行信息更为精细,最终构建的OD信息可用性更强。然而在实际应用中,设备数量往往因为预算情况而存在限制。在设备数量有限的情况下,分析如何选择监测路段来实现OD信息可用性的最大化具有重要应用价值。考虑到感兴趣区域的空间精细程度直接影响监测设备的需求,首先采用层次聚类思想调整感兴趣区域的空间精细程度;然后,根据道路交叉口车流量守恒原则,探测冗余监测路段来进一步降低对监测设备的需求。本研究基于上述2步操作来实现给定数量设备监测能力的最大化。该算法以摄像头为例,在深圳市大鹏半岛区域进行了实验。结果显示,该算法能够支持在不同摄像头数量限制的情况下制定监测路段的选择方案,表明了算法的有效性。 相似文献
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Robert Jankowski 《地震工程与结构动力学》2010,39(3):343-354
The phenomenon of earthquake‐induced structural pounding has attracted the researchers' attention for several years now. The aim of this paper is to show the results of two experiments concerning interactions between elements made of different building materials, such as steel, concrete, timber and ceramic. The first experiment was conducted by dropping balls from different height levels onto a rigid surface, whereas the second one was focused on pounding‐involved response of two tower models excited on a shaking table. The results of the impact experiment show that the value of the coefficient of restitution depends substantially on the prior‐impact velocity as well as on the material used. Based on these results, the appropriate formulations have been suggested to be applied in the numerical simulations. The results of the shaking table tests show a considerable influence of the material used for colliding elements on the behaviour of structures during earthquakes. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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讨论了如何将SOPC技术用于大天区多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)项目的低分辨率光谱仪IP控制核的设计,并在NIOSⅡ软核基础上设计实现了光谱仪IP控制核。整个IP控制核主要分为底层电机控制单元和通信单元两部分。通过工业以太网,远程控制计算机可以方便地控制低分辨率光谱仪,使其完成指定动作。也可以从本地控制计算机上实行控制。设计中采用将步进电机控制器封装成IP再复用的方法,大大缩短了研发时间,减少错误的发生。通信控制中串口通信和以太网可以互为冗余,保证了通信的顺利进行。 相似文献
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