EXPERIMENTAL VERIFICATION OF BOUNDED-FORCE CONTROL METHOD

An efficient and simple non-linear active control method called Bounded-Force Control (BFC) method has been developed. The theoretical development and application examples of the BFC method has been presented in several publications where it was shown that the BFC is more efficient than the Linear Quadratic Regulator (LQR) method in terms of maximum control force and power requirements when applied to an Active Tuned Mass Damper (ATMD) system. Following a brief review of the fundamental concept of the BFC and a discussion of its main advantages, the results of an experimental investigation using a three-storey shear building model excited by a shaking table and controlled by an electromagnetic linear motor are presented. The experimental results were in perfect agreement with the analytical results, thus confirming the validity of the proposed BFC algorithm.     

面向机动车出行OD监测的目标路段选择算法

机动车在感兴趣区域（例如景点或小区）之间的出行起始和结束（Origin-Destination,OD）信息反映了居民使用机动车出行的活动需求分布,是建立城市智能交通系统中交通需求分析与管理的基础信息之一。数量充足的监测设备能够收集的机动车出行信息更为精细,最终构建的OD信息可用性更强。然而在实际应用中,设备数量往往因为预算情况而存在限制。在设备数量有限的情况下,分析如何选择监测路段来实现OD信息可用性的最大化具有重要应用价值。考虑到感兴趣区域的空间精细程度直接影响监测设备的需求,首先采用层次聚类思想调整感兴趣区域的空间精细程度;然后,根据道路交叉口车流量守恒原则,探测冗余监测路段来进一步降低对监测设备的需求。本研究基于上述2步操作来实现给定数量设备监测能力的最大化。该算法以摄像头为例,在深圳市大鹏半岛区域进行了实验。结果显示,该算法能够支持在不同摄像头数量限制的情况下制定监测路段的选择方案,表明了算法的有效性。     

自动气象站防雷电源切换器的设计开发

自动气象站设备经常被从交流电源线路感应进来的雷击而造成损坏,目前安装的各种防避雷器还不能完全有效防止该现象的发生。如果能用两组蓄电池,交替给设备供电,就能将交流电源与设备隔离,起到防止电源线感应来的雷电击毁设备的事故。设计开发的防雷电源切换器通过检测蓄电池的供电电压,控制两微型电机的正反转,再经电机的传动装置,带动接点移动,达到两组蓄电池交替供电和充电。调整电机的走动行程,可使充电器与设备的间距达到8~10 cm,起到了电源防雷的目的。     

承德M24矿区深孔钻探钻进参数的选择分析

结合承德M24矿区深孔钻探工程,对钻进参数的选择情况进行了分析。分析认为,深孔钻进中,钻进压力的选择要综合考虑钻进的口径大小,岩石的硬度、强度、研磨性、完整性;在一定范围内,金刚石钻头的钻速和转速成正比例关系;冲冼液的选择应根据钻头类型与规格,胎体性能,钻孔深度,岩石研磨性、完整程度等来选择;适当扩大金刚石钻头的外径尺寸,能有效地避免高泵压的危害;可通过观察钻机主电机的电流指示表数值变化,判断孔内钻杆工况,电流的变化反映出钻机回转扭矩的变化。     

Experimental study on earthquake‐induced pounding between structural elements made of different building materials

The phenomenon of earthquake‐induced structural pounding has attracted the researchers' attention for several years now. The aim of this paper is to show the results of two experiments concerning interactions between elements made of different building materials, such as steel, concrete, timber and ceramic. The first experiment was conducted by dropping balls from different height levels onto a rigid surface, whereas the second one was focused on pounding‐involved response of two tower models excited on a shaking table. The results of the impact experiment show that the value of the coefficient of restitution depends substantially on the prior‐impact velocity as well as on the material used. Based on these results, the appropriate formulations have been suggested to be applied in the numerical simulations. The results of the shaking table tests show a considerable influence of the material used for colliding elements on the behaviour of structures during earthquakes. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

宝石识别展教系统公众展示载体应用创新研究——基于非接触检测与步进电机控制技术的集成系统

本文以宝石识别展教系统为对象,针对其现状及存在的问题,同时考虑公众体验需求,将宝石识别知识通过现代工业集成技术,引入到具象演示系统的研制中,采用知识体系与展示载体相融合的传播模式,解决技术集成创新应用的问题,再现宝石识别方法的重要步骤和相关现象,最终研究形成了基于非接触检测技术与步进电机控制技术的集成系统,并提交关键技术应用创新研究的具象解决方案,为宝石识别展教系统公众展示载体的应用创新提供了新的设计思路和开发实例.     

河南省板厂矿区小直径螺杆钻定向纠斜技术

根据河南省板厂矿区ZK1403孔前期钻探施工基本情况及定向纠斜地质要求确定了纠斜方案。从小直径螺杆定向纠斜的理论准备、设备仪器、施工过程以及钻进参数方面确定了有效的定向纠斜施工工艺,实现了自孔深958 m、顶角10°、方位角143°至孔深1100 m、顶角7°、方位角18°的成功纠斜。通过矿区纠斜效果,总结了该技术的优点及不足,为今后地质深孔定向纠斜施工提供借鉴。     

基于SOPC的LAMOST光谱仪IP控制核的设计与实现

讨论了如何将SOPC技术用于大天区多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)项目的低分辨率光谱仪IP控制核的设计,并在NIOSⅡ软核基础上设计实现了光谱仪IP控制核。整个IP控制核主要分为底层电机控制单元和通信单元两部分。通过工业以太网,远程控制计算机可以方便地控制低分辨率光谱仪,使其完成指定动作。也可以从本地控制计算机上实行控制。设计中采用将步进电机控制器封装成IP再复用的方法,大大缩短了研发时间,减少错误的发生。通信控制中串口通信和以太网可以互为冗余,保证了通信的顺利进行。     

一种微型化铷原子钟

报道了一种微型化铷原子钟,它采用一种新型陶瓷填充微波腔来减小物理部分体积,其铷光谱灯采用升压电路以实现快速点亮,整机电子线路采用低电压技术,在国内首次对这类铷钟实现12V直流供电,并且首次对这类铷钟加入与外秒同步的功能。该铷原子钟体积为190mL,开机3min后可实现锁定,锁定后频率稳定度为1．5×10^-11／√τ（τ：1～1000s）,稳态功耗为5．5W。     

线阵近景数字测量相机的数码机背设计与实现

线阵近景测量相机以大视场、高精度和高效率等优点,在数字近景摄影测量领域得到了广泛应用。Ko-dar公司KIL-14403线阵CCD作为线阵近景测量相机的图像传感器,具有像素多、灵敏度高等特点,非常适合近景数字摄影测量相机的要求。因此,针对KIL-14403线阵CCD设计了线阵近景测量相机的数码机背电子电路,完成了原理样机研制。经过实际测试,达到了预期效果,为近景摄影测量提供了一种高效的数字摄影测量相机的关键部件。