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31.
有色噪声作用下的卡尔曼滤波   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.  相似文献   
32.
基于增强型GPS的自适应UKF实时星间相对定位方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
高精度的星间实时相对定位是卫星编队飞行的一项关键技术。本文以双星编队为例,提出一种基于GPS双频P码、双频载波相位以及星间距离观测信息的自适应UKF、实时相对定位方法。仿真结果表明:相比传统的EKF方法,该算法能有效地提高滤波稳定性及相对定位精度,而且,星间测距信息的引入能大大减少整周模糊度判定所需的历元数。  相似文献   
33.
基于ICCP算法的重力辅助惯性导航   总被引:7,自引:0,他引:7  
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。  相似文献   
34.
用褶积滤波处理井水位对固体潮响应的滞后   总被引:2,自引:1,他引:1  
张昭栋  高玉斌 《地震》1993,(4):23-29
本文给出了一种用褶积滤波处理井水位对固体潮响应滞后的新方法。鲁07井水位观测资料用这种方法处理比一般回归方法的平均中误差少4.6mm。文中讨论了褶积滤波积分区间长度与水井含水层渗透系数的关系及褶积滤波比别尔采夫滤波的优越性。  相似文献   
35.
1983年菏泽5.9级地震前后沂水泉氡的变化   总被引:1,自引:0,他引:1  
沂水泉位于山东省沂水一汤头断裂带上。多年来的观测分析表明,影响沂水泉氡值变化的最大干扰是降雨。由于这种干扰存在着“记忆”滞后影响,所以用一般的相关分析难以将这种影响排除干净。本文对最小二乘法为建立模型的判据,用动态灰箱分析法拟合并推估观测系统的变化。在分析中用了四个状态变量:长趋势成分L(t)、年周期变化成分P(t)、降雨影响部分R(t)和随机变化部分S(t)。经过分析表明,沂水泉氡的长趋势部分1  相似文献   
36.
Many stochastic process models for environmental data sets assume a process of relatively simple structure which is in some sense partially observed. That is, there is an underlying process (Xn, n 0) or (Xt, t 0) for which the parameters are of interest and physically meaningful, and an observable process (Yn, n 0) or (Yt, t 0) which depends on the X process but not otherwise on those parameters. Examples are wide ranging: the Y process may be the X process with missing observations; the Y process may be the X process observed with a noise component; the X process might constitute a random environment for the Y process, as with hidden Markov models; the Y process might be a lower dimensional function or reduction of the X process. In principle, maximum likelihood estimation for the X process parameters can be carried out by some form of the EM algorithm applied to the Y process data. In the paper we review some current methods for exact and approximate maximum likelihood estimation. We illustrate some of the issues by considering how to estimate the parameters of a stochastic Nash cascade model for runoff. In the case of k reservoirs, the outputs of these reservoirs form a k dimensional vector Markov process, of which only the kth coordinate process is observed, usually at a discrete sample of time points.  相似文献   
37.
38.
基于卡尔曼滤波的时间序列影像背景估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计。  相似文献   
39.
基于小波变换系数自适应阈值法在语音去噪中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
在软阈值去噪算法基础上,根据小波变换后信号与噪音具有的奇异性,提出无偏风险自适应阈值估计算法,并应用于语音信号的去噪处理,实验结果表明该算法的最小均方误差低于其他的去噪算法。  相似文献   
40.
The generalized model of differential hysteresis contains 13 control parameters with which it can curve‐fit practically any hysteretic trace. Three identification algorithms are developed to estimate the control parameters of hysteresis for different classes of inelastic structures. These algorithms are based upon the simplex, extended Kalman filter, and generalized reduced gradient methods. Novel techniques such as global search and internal constraints are incorporated to facilitate convergence and stability. Effectiveness of the devised algorithms is demonstrated through simulations of two inelastic systems with both pinching and degradation characteristics in their hysteretic traces. Owing to very modest computing requirements, these identification algorithms may become acceptable as a design tool for mapping the hysteretic traces of inelastic structures. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
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