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GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦。仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优。 相似文献
946.
对秦岭造山带区域成矿背景、矿床的时空分布、典型矿床矿田赋存部位、区域成矿元素地球化学背景、多重岩片控矿理论,构造成矿体系、成矿物质来源、矿床成因类型、矿床区域成矿模式进行了讨论,在对大量资料研究的基础上提出了新认识。最后指出秦巴地区进一步寻找大型矿床的地区。 相似文献
947.
矿产资源是工业的粮食,矿业是国民经济的基础产业,是现代工业和工业文明的基石。实行两个具有全局意义的根本性转变和可持续发展战略,我国矿业经济的发展和矿产资源的行政管理面临新的挑战和机遇。文章运用社会主义市场经济理论和行政管理原理,阐述了当前矿业经济和矿政管理的严峻形势和突出问题,分析了体制转轨和增长转型期的矿业实际,从开展理论研究,提高对矿产资源重要性、紧迫性的认识;健全矿产资源管理新体制,完善矿业市场机制;强化矿业法制,切实依法管矿;适时调整矿产资源政策,改善矿业经济宏观调控等4个方面,就强化和完善矿产资源的政府职能,推进矿业经济可持续发展提出建议。 相似文献
948.
从矿业资源、环境与生态的平衡关系出发,讨论了矿业资源领域在社会经济发展中的极其重要的基础地位;从矿产资源的不可再生性等特点讨论了矿业资源的可持续发展对全社会经济可持续发展战略实施的决定性作用; 从矿产资源开发、利用的现状已对环境产生的危害和正在产生的危害,讨论了矿业可持续发展的必要性、紧迫性和艰巨性。通过对辽宁省矿产资源的特点、矿业开发利用的现状及其矿业环境的分析, 讨论了矿业开发利用与矿山环境保护之间内在的、不可分割性和影响因素,并在此基础上提出了建议。 相似文献
949.
文章从适应社会主义市场经济要求出发,根据我国建立社会主义市场经济体制的理论和成功经验,论述了矿产资源管理方式转变的总体思路、要求、矿产资源管理新体制的构架和运行机制,论述了地方地矿行政管理的职能。 相似文献
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Geomatics 与数字地球 总被引:9,自引:1,他引:8
本文论述了Geomatics的内涵及特点,强调了数字地球是真实地球的数字化再现,是信息高度富集的统一体,是当代科学技术高度发展的产物,也是人类资源共享的一种概念模式.两者包含了地球系统的相关内容,并以3S等技术为支撑.知识经济时代对地理学提出了诸多问题,人类必须从全球的角度研究一系列资源环境问题,以保证全球性可持续发展战略的实施. 相似文献