���������������GLONASS��������о�

???????????????GLONASS??????棬?о??????????????????????????????????????????????????Ч????????г??????????????????????????????????????1~300 s???????Ч???????????????????????????????????????????????300 min???X??Y??Z????????????266.43??246??13??336.06 m?????????????24???????????2 ms?????????????????GLONASS??????档
??     

单频GPS/GLONASS组合单点定位的精度评估

利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5 m,高程方向精度优于4.5 m,24小时解3个坐标分量精度均优于1 m,对于该两种算法,组合定位与单独GPS定位相比精度均有不同程度的提高。     

基于信息融合的GPS与GLONASS组合接收技术研究

美国的GPS和俄罗斯的GLONASS是各自独立的天基卫星定位系统。本文在分析信息融合技术中的互补和协同信息处理原理的基础上,采用卡尔曼滤波器实时处理实现了GPS与GLONASS组合后的参数解算和高精度定位。研究结果表明,组合后双系统的可用卫星数目增多,不仅能填补单一系统存在的覆盖空白问题,而且可使双系统在高动态环境下的定位精度得到显著提高。