鲁中南岩溶水资源综合类型及合理调蓄研究

鲁中南岩溶区是中国北方半干旱温带岩溶区中具有代表性的地区之一。该区岩水资源分布具有明显的不均匀性和大面积分散补给而局部富集等特征。岩溶形态以溶蚀裂隙洞穴为主，地下水类型多为裂隙溶洞型。在对该区岩溶水补给，富集，径流及排泄特征的研究基础上，初步将本区地表水和地下水资源划分为两大类型，即地下岩溶水径带变化带水资源类型和排泄带水资源及地下岩溶水资源类型。对该地区地表水和地下水的合理调蓄问题进行了系统的分析和总结，并提出了相关的对策。     

A Cascade Approach for Global Trajectory Tracking Control of Underactuated AUVs

A global trajectory tracking controller is presented for underactuated AUVs with only surge force and yaw moment in the horizontal plane. A transformation is introduced to represent the tracking error system into a cascade form. The global and uniform asymptotic stabilization problem of the resulting cascade system is reduced to the stabilization problem of two subsystems by use of the cascade approach. For the stabilization of the subsystem involving the yaw moment, a control law is proposed based on the feedback linearization method. Another subsystem is stabilized by designing a fuzzy sliding mode controller which can offer a systematical means of constructing a set of shrinking-span and dilating-span membership functions. In order to demonstrate the practicability of the proposed controller, control constraints, parameter uncertainties, and external disturbances are considered according to practical situation of AUVs. Simulation results show very good tracking performance and robustness of the proposed control schemes.     

临朐县大力加强地质环境保护工作

临朐县地处鲁中山区北部,潍坊市西南,总面积1833km^2,境内山川丘陵众多,占总面积的87％以上,矿产资源比较丰富,历史上采矿业较为发达,既有砖瓦黏土、山石资源等地上开采企业,又有煤矿、金矿等地下开采企业,全县矿山企业最多时近150家,有采矿点200多个,采空区10余处,地质环境问题较为突出。     

德国和加拿大地质学家考察鲁西早前寒武纪地质

2009年10月27日-11月1日,德国地质学家阿尔弗瑞德·克若纳（左图左4）、加拿大地质学家阿依尔（左图左3）和格瑞克·斯托特（左图左5）及中国地质科学院地质研究所地质学家刘敦-（左图左1）、万渝生（左图右1）在山东省地质调查院原总工程师王世进陪同下考察鲁西地区早前寒武纪变质地层和侵入岩。     

蓄冰中央空调两级监控系统设计与实现

根据蓄冰中央空调的控制要求设计了一个基于西门子可编程逻辑控制器(PLC)的两级监控系统,现场工作站由PLC与触摸屏组成,作为现场监控及数据采集平台;管理工作站由工控计算机和打印机组成,作为主要的人机界面(HMI),除能打印数据及远程监控现场工作站外,还具有现场工作站的所有功能。实际运行结果表明,设计的监控系统能实时监视和控制蓄冰中央空调状态,有效地提高空调系统的制冷量及制冷效率。     

利用接收函数研究郯庐断裂带鲁苏皖段及邻区地壳结构特征

利用郯庐断裂带鲁苏皖段及邻区的261个宽频带地震台站5年记录的763个远震波形数据,计算并筛选得到了10846条远震P波接收函数.采用P波接收函数H-κ法得到了该区的地壳厚度和壳内平均泊松比值,并采用共转换点叠加法进一步揭示台站下方Moho界面的起伏形态.研究发现：⑴研究区Moho界面埋深在27～40 km范围内变化,平均深度在～34 km,总体上以郯庐断裂带为界呈现出东薄西厚的特征.地壳厚度在不同块体之间或者是块体内部存在着明显差异,表明不同的地质构造单元经历了不同的构造演化过程.⑵研究区地壳泊松比在0.15～0.32之间变化,平均泊松比为0.24,略低于全球陆壳和中国陆壳平均泊松比值;然而,较大的泊松比浮动范围却意味着研究区内地壳物质具有强烈的横向非均匀性及物质组成的复杂性.沿郯庐断裂带展布着一条NNE-SSW方向的泊松比高值异常带,推测是镁铁质基性岩沿郯庐断裂带上涌至地壳所致,亦或是高温高压的幔源热物质底侵至下地壳所致.⑶研究区的地壳厚度和壳内平均泊松比存在着反相关的关系;地壳厚度和地表地貌特征呈镜向关系,即造山隆起区Moho界面埋藏较深,而平原盆地区Moho界面埋藏较浅.Moh...     

光控大震报警器和增光控制器

我国测震台站的大震报警系统通常可见记录是采用电压信号触发方式报警(如DD-1、DK-1),而光记录地震仪的报警系统是采用光信号触发报警和增光(如SK,763仪)。长期的实践证明这两种方式各有利弊。电压信号触发报警抗干扰能力和静态稳定性能都不够理想,灵敏度也难于控制,对不同频率的地震电压报警灵敏度也不一致。用于光记录地震仪的报警和增光控制系统是放置在暗室中,靠光源灯通过狭缝聚焦后反射到光电管顶端触发报警。所以,光源灯的强弱、聚焦效果和记录光点的扫描速度都会直接影响报警的灵敏度和增光效果。综合我台具体情况,我们对原有的报警增光系统进行了改进。在不影响原仪器性能的基础上,利用DK-1记录器的记录笔杆摆幅来控制大震的报警灵敏度和光记录仪的增光控制。有     

新一代计算机控制的岩石材料试验机

本文结合厦门海沧经济开发区路网规划工作，着重探讨了区域公路网规划的分区、原则、交通量预测、路网布局、实施方案等问题。     

HCT——2A立体测图仪平面镜半角条件控制器S1误差分析与处理

HCT-2A是我国无锡测绘仪器厂1978年仿威特Aviograph B-8试制成功的立体测图仪。根据我局二台仪器几年来的使尉隋况，在作业过程中经常出现视差，相对定向定不起来。     

“探马石砾岩”的地质意义

五台山西段的"探马石"砾岩,原被确认为系甘泉不整合西延部份的底砾岩.经研究认为"探马石"砾岩不是底砾岩,而是构造形成的棒石糜棱岩.