深海拖曳系统水下控制技术研究

深海拖曳系统是人类开发利用海洋的一项重要手段。在众多深海探测装备中,深海拖曳系统以探测面积广、作业效率高、操控性能好等优势而得到了广泛应用。针对深海拖曳系统水下控制技术,从控制手段和控制策略2个方面对其发展历程、国内外研究现状等进行梳理,分析对比不同控制手段的优缺点,并对深海拖曳系统水下控制技术未来的研究方向进行展望,以期为深海拖曳系统的应用与发展提供参考。     

矿山采空区调查中的地质工作流程和方法

为全面保障矿山采空区地质调查工作最终成果的真实性、可靠性,通过对矿山采空区进行初步定义和分类,针对矿山采空区调查工作的相关内容要求,选择适当的地质工作流程手段和方法,提出了新的认识,并整理出了开展工作的7个步骤,对矿山采空区进行全面的调查工作.     

深水防波堤新型消浪护面块体开发及其性能参数测试研究

通过总结国内外人工块体实例,遵循块体设计的消浪性、稳定性与施工便利性三大原则,结合深水防波堤的环境特点和对比分析现有块体优点,开发出了一种适合深水大浪条件下的十字型新型消浪护面块体。针对新块体,试验测试了其性能设计参数,且利用工程上现有的应用广泛的扭王字块体与新型块体进行比较分析,进一步阐述了新块体的优劣性;另外,新块体通过申请已获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书,并成功应用于交通运输部天津水运工程科学研究所大比尺波浪水槽消波段。新块体的成功开发对增强我国在深水港口建设中新技术的开发能力,以及保障工程安全、降低工程造价和生态环境建设方面具有较大的促进作用,将来开展涉外项目过程中受块体专利权的限制影响条件下,可供参考选择。     

昌化芝麻地鸡血石物相鉴定

对昌化鸡血石的一个特殊品种--芝麻地鸡血石,用岩石薄片、X射线衍射、红外光谱、电子探针等手段进行了成分和岩性分析,认为芝麻地鸡血石应是晶屑凝灰岩经过强脱硅作用后,生成一水硬铝石形成的.     

日照市大力培育和规范土地市场

近几年来,日照市国土资源局坚持以“三个代表”重要思想和科学发展观为指导,认真贯彻落实国土资源法律法规政策,大力培育和规范土地市场,积极运用市场手段,加强土地利用管理,进一步优化了土地资源配置,提高了土地利用水平,支持了城市建设,促进了全市经济和社会事业的发展。     

MapInfo在黄河口拦门沙研究中的应用

根据MapInfo所具有的功能特点,讨论了MapInfo在黄河口拦门沙中的应用.在黄河口拦门沙的研究中,通过使用MapInfo软件,使我们对拦门沙的研究从定性走向定量,从简单的文字描述达到直观的地图展示,为拦门沙的研究提供了一种新的手段.     

遮蔽空间定位导航技术特征分析与发展综述

以地下管廊、楼宇室内等为代表的遮蔽空间具有的狭长封闭物理结构以及复杂信道特征，给高精度定位导航带来了巨大挑战.本文针对遮蔽空间典型场景以及技术手段做了梳理和适应性分析，并对遮蔽空间高精度导航定位面临的问题和挑战进行了量化分析，对遮蔽空间定位系统后续发展进行了展望，设计了适用于遮蔽空间复杂环境下规模可伸缩定位导航系统架构.基于超宽带(ultra wide band,UWB)、北斗伪卫星、近超声定位等多模体制形成混合定位网络，可实现遮蔽空间全场景覆盖，相比目前常用的无线电定位系统，本文设计的定位导航系统架构在定位精度、覆盖性能等方面有显著提升.