地震动作用下的结构瞬时开闭环最优控制算法

本文提出了瞬时开闭环最优控制算法，这是建立在时程分析基础上的最优控制算法，不需要实施结构的模态解耦，适合于地震动作用下非线性结构的控制分析，这种算法不仅可以区分开环，闭环和开闭环控制的不同效果，而且结构的位移，速度和加速度响应都能有效地得到控制。     

结构瞬时开闭环最优控制算法中的迟时研究

本文运用四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法建立了在迟时情况下结构状态方程的离散形式,采用瞬时控制开闭环最优控制算法对开环、闭环和开闭环控制中迟时的影响进行研究,并根据闭环控制的原理提出了迟时补偿算法,以减小迟时的影响。     

基于参数灵敏度最小的鲁棒主动控制方法

本文建立了带有参数摄动的结构状态空间模型。在此基础上，提出了基于参数灵敏度最小的鲁棒极点配置的主动控制算法，通过使闭环系统的特征值对系统参数变化不敏感来提高结构控制系统对参数摄动的鲁棒性。最后对一个单自由度结构地震作用下的控制仿真计算，证实了这种控制方法的有效性和较强的鲁棒性。     

基于物联网的城市管理统一业务受理平台设计与应用

物联网技术在智慧城市发展中得到深化研究与应用,综合监控与处置物联网监测报警,对最终意义上实现城市管理可持续发展具有重要应用价值。本文结合项目实践应用阐述平台的研究设计思路,介绍数据实时统一分类监管,移动终端闭环处置流程,数据动态跟踪更新表达等内容,对SignalR实时通信、Vue动态更新、移动端相关服务等关键技术应用进行说明。该平台在安徽宿州智能管网PPP项目中应用成效显著。     

极点对称模态分解下中国新疆温度变化趋势的区域特征

基于新疆16个国际交换站1957-2012年年平均温度时间序列,利用极点对称模态分解(ESMD)方法,分析了新疆温度序列的非线性趋势变化特征,并对其空间差异进行了初步探讨。结果表明：50多年来,新疆年平均温度整体上呈现出显著的非线性上升趋势,且其变化存在明显的年际尺度(2年和8年)和年代际尺度(10年和25年);各分量方差贡献率显示年际变化在新疆整体温度变化中占据主导地位,重构的年际变化趋势能精细刻画原始温度序列在研究时期内的波动状况;重构的年代际变化揭示了新疆在1997年前后气候模态有了显著转换,由原来温度以负相位为主的气候模态转向正相位显著的高温气候模态;年平均温度非线性变化趋势具有明显的区域差异,北疆以上升为主,东疆表现出先降后升,南疆变化较为复杂。同时,结果还表明ESMD是一种很好的甄别大尺度循环和非线性趋势的方法。     

一种采用图像特征匹配技术的RGB-D SLAM算法

针对复杂环境下运动机器人自主运行的任务要求,提出了一种采用图像特征匹配技术的视觉SlAM算法。相比于传统滤波器方法在机器人长时间运动过程中产生的误差积累,采用了基于图优化的SlAM方法,本文算法分为两个部分：前端和后端。前端负责处理图像数据提取机器人位姿几何关系,首先提取彩色RGB图像的特征点,创建特征点的高维特征描述子,建立特征点的位置对应关系;后端负责表达各时刻机器人的位姿并最大化地消除轨迹漂移问题,根据前端处理所产生的信息,构建一个代表机器人几何位置关系及其不确定性的关系图,通过对图的优化将测量轨迹最大化地逼近真实轨迹,最后生成稀疏点云地图和高精度的机器人运行轨迹。试验表明本文所提出的方法实用性强,具有较高的鲁棒性。     

顾及组合导航闭环反馈的变分贝叶斯自适应滤波优化算法

多传感器组合的方式可以较好地应对全球导航卫星系统信号被遮挡、干扰等情况下的导航定位问题,滤波方法是导航定位中将多源数据融合最常使用的方法之一。在滤波过程中,组合导航的系统噪声和量测噪声无法实时精确地测定,常通过自适应滤波的方法进行时间更新和量测更新的平衡解算。贝叶斯自适应滤波方法在很多时候具有较好的效果,但是和其他的自适应滤波方法一样,该类方法都需要进行自适应因子的选取。本文根据组合导航对于实时性要求及其闭环反馈的特殊性,在变分贝叶斯自适应滤波的基础上进行了算法的优化,给出了一种调节因子的动态计算方法,并以GNSS和惯性导航系统组合系统为例,通过模拟和实测试验进行验证。试验结果表明,本文算法不需要通过迭代计算的方法就可以获取高精度组合结果,提升了计算效率;对于真实的动态场景中,本文算法的调节因子动态自适应确定,结果更具有优越性。     

结构体系的一种新型半解析动力算法——地下结构动力分析的拉普拉斯积分变换解法

得到了地下结构在水平地震作用下的动力运动方程,利用拉普拉斯变换和结构的对接条件,得到了求解待定系数的超越方程。利用拉普拉斯逆变换得到了结构的位移表达式和确定拉普拉斯参数极点的方程。进一步研究发现,拉普拉斯变换参数s与结构频率ω之间存在某种特殊的关系:s2=?ω2。为了避免确定待定系数及拉普拉斯参数极点时求解复杂超越方程的困难,建议通过数值的办法先把结构体系的频率求出来,再通过拉普拉斯逆变换留数定理求解结构的位移和内力。     

滇西羊拉大型铜矿床石英构造岩微观构造与动力学分析

构造岩的构造和组构是变形运动亦即岩石流动的直接记录。作者对滇西羊拉铜矿区的石英构造岩进行了微观分析,认为矿区内的南北向、北西向构造活动较强,北东向构造活动近岩体增强,北西西向构造活动在矿区北部有较强的显示。动力学分析表明,矿区最大主应力方向晚期为北西—南东向和北东向,东西向主压应力断续作用,导致岩石的脆性和韧性变形,石英光轴优选方位形式及弗林指数k值的测算均说明变形方式以压扁为主。