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研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程.由于传统的卡尔曼滤波不能解决系统的非线性问题,因此把扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF引入到系统中;并用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真.仿真结果表明,UKF有更好的收敛性和... 相似文献
62.
63.
基于微分几何的两种曲率——参数影响曲率和固有曲率,给出了定量描述非线性滤波问题的非线性强度的方法,分别采用扩展Kalman滤波方法和Unscented Kalman滤波方法进行了模拟实验。结果验证了这些曲率确实能够度量非线性滤波问题的非线性强度,且能够评估非线性滤波算法的状态估计性能。 相似文献
64.
以武汉市为研究对象,基于武汉多时相航摄影像数据,借助GIS技术和空间分析方法,以城市用地扩展速度和强度指数、分形维数、紧凑度为城市形态指标,实证分析1986~2008年间武汉城市建成区外部形状的变化过程,期望为武汉规划决策的制定以及相关调控措施的研究等提供依据。 相似文献
65.
66.
基于1990—2018年六期城市建设用地监测数据,本文利用城市用地年面积增长率指数、公共边测度、核密度估计、位序-规模法则等方法,刻画成渝城市群扩张演化特征及其发展规律,并对城市群规模体系进行分析。结果表明:成渝城市群城市建设用地扩张呈先快后慢的趋势,空间上呈"中部高速,南北低速"的特点,建设用地扩张密度高值主要集中在成都、重庆二市且城市群内部连片发展不明显。城市群新增城市用地呈现无序蔓延态势,并未趋于紧凑。2000—2010年,成渝城市群规模分布极化,呈现明显的双核首位特征,2010年后规模分布由非均衡趋于均衡。 相似文献
67.
68.
利用DMSP/OLS夜间灯光影像,综合运用地理学、分形几何学、RS和GIS分析技术,以15个新一线城市为研究对象,对城市的时空扩展和空间格局演变过程进行了分析.结果表明,各新一线城市建成区的高强度加速扩展主要表现为“圈层式”延伸和“跳跃式”新城区的建立;具体演变特征为:城市圆度和紧凑性水平降低,分形维数逐步增大,建成区离散程度逐渐增加,城市外部形态复杂度增大. 相似文献
69.
基于Auto CAD扩展属性的多边形面积统计汇总应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出在不规则多边形面积统计汇总工作中应用基于Auto CAD扩展属性的技术,对多边形的对象属性进行存储,将多边形图形数据与属性数据一体化结合,实现了多边形图形多元化处理,如统计分析、汇总报表、图形标注等的自动化、智能化,为不规则多边形面积处理提出了一种较新的处理思路。本文结合工程实例,通过对比分析详细介绍了该技术的具体应用过程。 相似文献
70.
PC-1500TBASIC语言是对驻机ROMBASIC语言的扩充,在不增加硬件的情况下,新增了矩阵运算、自定义函数、极坐标与直角坐标互换以及BASIC文本文件管理操作等三寸余项命令与功能,从而方便了用户编程,提高了运算速度,增强了PC--1500机的功能。 相似文献