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基于ICCP算法的重力辅助惯性导航 总被引:7,自引:0,他引:7
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。 相似文献
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基于时空分配组合方法,综合考虑服务时间在主干道路和街区内分配的各种情形,探讨了符合实际需求的消防站点服务范围计算方法.提出了基于多个独立指标的评价消防设施布局方案的方法,对消防规划方案进行评价.最后以武汉市武昌区为例对所提出方法进行了实验,实验结果也验证了该方法的可行性和合理性. 相似文献
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新型导线在水电工程测量中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
结合山岭重丘地区的一水电工程,根据其特殊的地形条件,采用新型的导线布网形式,避免树木的大量砍伐,确保通视良好;再利用全站仪观测,按导线的严密坐标平差方法,运用MATLAB6.1软件对测量数据进行处理,计算出各控制点的坐标,得到满意的结果. 相似文献
88.
基于星心坐标系的视位置计算 总被引:3,自引:0,他引:3
在天文计算中所用到的观测瞬间的恒星坐标,一般是从某一历元的恒星位置表中的平坐标通过视位置计算得到。但这是针对测站设在地球上进行的,对于以导航卫星为测站的恒星位置计算还没有进行具体的推导。文中通过对基于星心坐标系视位置计算原理的详细分析,给出了基于星心坐标系恒星和卫星的视位置计算方法、公式和步骤,并通过编程试算,对测站设在地面上和测站设在卫星上的视位置改正的大小进行了初步比较,验证了程序的正确性。 相似文献
89.
频谱法是瞬变电磁法正演计算中常用的计算方法之一,其关键在于内层含贝塞尔函数的积分计算。对于重叠回线装置的瞬变电磁法正演的内层积分,以往采用在积分区间内寻找贝塞尔函数的零点分布,依次在相邻零点之间采用一般的数值积分法在求得各自的积分值后再叠加的方法进行计算。这种方法精度较高,但效率低。利用贝塞尔函数的大宗量渐近特性,提出一种新的计算方法。计算结果表明,该方法计算效率高、方法简单、精度可靠。 相似文献
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BJ2032VJ汽车底盘性能良好、价格便宜,为我军基本装备用车,经改装后广泛应用于多种轻型机动系统中。本文基于野外测绘的特殊设计要求,介绍了该底盘在用于野外测绘任务时的改装设计中应改进的几个方面,消除了现有载荷结构和测绘作业特殊要求之间的矛盾,并给出了相应理论分析过程和具体的设计方案。 相似文献