GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法

针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.     

TEQC软件用于GPS控制网数据质量检测的研究

在分析影响GPS观测数据质量和GAMIT/GLOBK数据处理质量评价标准的基础七,通过TEQC数据质量检测软件和基线解算质量控制指标,研究三级GPS大地控制网数据质量的检测方法,并以三级GPS大地控制网观测数据为例对观测数据进行检测和评定.     

基于等高线回放算法的DEM精度评估研究

一、引言 等高线是其它地形表示方法的几何基础,一组有一定间隔的等高线的组合可以用来较好地反映地面的起伏形态和切割程度。利用等高线数据来构建DEM是DEM数据生产的重要方式之一,不仅可以完整地表现地形的整体特征,还能保留某些复杂区域的地形特征。     

高地震区公路隧道地震动力响应分析

基于土一结构相互作用理论,对高地震区一实际重大工程的公路隧道洞口段结构进行了抗震计算,得到了衬砌结构各控制点的位移、加速度及内力响应规律。结果表明：在人工合成地震波条件下,衬砌墙脚、拱腰为抗震薄弱位置;结构的加速度波形与输入波形相似;这些结果为抗震设计提供了一些依据。     

基于结构码的安全数字水印方案

对数字水印模型进行研究,提出了数字水印系统是一个证明系统.指出了有效、公平的数字水印系统的出错概率应满足的条件.利用码的结构性实现了数字水印系统分析,指出该方案具有很强的健壮性,可以通过使用扩展TPM技术来增强该方案的安全性.     

基于改进的Farid高阶统计量模型隐写检测

在分析经典Farid高阶统计量模型基础上,采用离散Haar小波对其线性预测模型相关性区域进行定位描述,并改进其偏向不一致缺陷,通过数学推导提出R-Farid线性预测模型;并提出了R-Farid高阶统计量模型.实验结果显示,其具有更好的隐写检测效果.     

基于免疫多智能体的网络入侵主动防御模型

构建了一种基于免疫多智能体的网络入侵主动防御模型ADNIIMA(the active defense model for net-work intrusion based on immune multi-agent),提出免疫智能体概念,建立免疫智能体的逻辑结构及其运行机制,实现了对网络入侵的多层次、分布式主动防御机制,为网络安全保障提供一种新的思路.     

基于局部地球重力场模型的水下目标被动定位

提出了一种基于局部地球重力场模型的水下被动定位新模式.这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制.以分辨率为2′×2′的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,仿真结果表明,局部重力场模型的平均误差小于0.133 1 mGal,潜器的平均经纬方向定位误差分别小于0.777 0 nmile和1.244 4 nmile.     

基于边界反走样算法的地图可视化研究

在现有反走样算法的基础上提出了一种适合于地图可视化的边界反走样算法,并通过试验对该方法的反走样效果和效率进行了测试,在地图可视化中得到了较好的应用.     

误差熵的估计问题研究

指出了具有复杂分布的随机量的总体熵的估计问题,首次给出了估计熵的最小截断误差限.推导了样本熵的近似估计公式,引入最优窗宽、全局最优窗宽的算法,首次解决了样本熵的估计值不惟一的问题.