深海无人遥控潜水器耐压电子舱结构设计与分析

研究深海无人遥控潜水器(ROV)耐压电子舱结构设计中涉及的力学分析技术。利用有限元数值分析方法校核耐压电子舱在深水条件下的强度、刚度与稳定性。根据深海耐压电子舱受力特点,优化其结构形式和尺寸,获得最优结构拓扑构型。对于耐压电子舱上下壳体接合面间接触问题,将非线性接触分析和简化分析法的计算结果进行比较。探讨加工误差与初始缺陷对耐压电子舱力学性能的影响。计算结果表明,耐压电子舱结构优选设计方案满足力学性能和重量要求,并且对加工误差与初始缺陷的影响不十分敏感。     

深海遥控潜水器多体系统非线性耦合动力特性模拟

建立带缆遥控潜水器(TROV)系统空间运动模型,探讨支持船-吊缆-中际站-脐带缆-潜水器多体之间的强非线性耦合运动机理。潜器的运动考虑为六自由度,缆索分段的三维动态方程中采用了"凝集参数"模型与平均切向量非线性流体动力载荷处理技术,通过计算非均匀缆索的动张力和瞬态构型,预报导致脐带缆保护层及其内部光电传输芯线结构破坏的巨大瞬间突变载荷,对避免谐振,延长缆索寿命和最大限度地扩大ROV系统安全操作的范围,确保潜水器安全入坞和回收,节约试验费,避免作业事故都具有重要意义。     

神六轨道舱被美国“盯梢”

最近，中国载人航天工程副总指挥胡世祥透露．美国对神六的有关情况十分关注．甚至直到目前．美国仍在监控神六留在太空的轨道舱。事实上．在当时神六飞船成功返回之后，美国的太空政策制定者们就已陷入了沉思和反省。     

21世纪的空间遥感平台

21世纪的空间遥感平台具有以下特点： 1．用80年代和90年代不载人的各种平台（同步轨道平台、共轨和极轨平台）延续下来的平台。 2．用全部由际准组件构成的，在空间能回收、整修和维修的平台。 3．空间拖船（Space tug）或航天飞机之类的飞行器具有许多应用。     

经略大洋 拓展我国在国际海域的活动空间

国际海域泛指大洋,是指国家管辖范围以外的公海和国际海底区域,面积约2.5亿平方千米,占地球表面积的49%。国际海域的战略地位根植于其广阔的空间和蕴藏的丰富资源。公海自由和国际海