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由于三维激光点云的无序性、稀疏性、非结构性以及光谱纹理信息缺乏,使得点云的语义信息提取十分困难,而可以直接对原始非结构化点云进行语义分割的PointNet++网络无法考虑点云的空间相关性。针对这个问题,本文提出了一种结合自注意力机制的多特征融合点云语义分割网络,使用PointNet++和非局部信息统计注意力模块分别提取点云的多尺度特征和空间相关性特征,并融合两种特征以进行最终的点云分割。通过在ISPRS 3D语义分割数据集上进行对比实验,证明本文通过自注意力机制提取的空间相关性特征优于人工设计的特征,可以明显提高点云语义分割的精度,本文方法较PointNet++总体精度提升了4.5%。 相似文献
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针对PM2.5浓度预测中传统机器学习算法无法对数据内部隐藏特征进行深层次挖掘,而深度学习算法在数据较少情况下效果不佳的问题,综合考虑深度学习与随机森林的特点,提出一种基于深度学习与随机森林的PM2.5浓度预测组合模型。模型以气溶胶光学厚度(AOD)遥感数据、气象再分析数据和PM2.5地面观测数据构建训练数据集,通过深度学习方法对训练数据内部深层次隐含特征进行提取,将提取得到的隐含特征用于随机森林模型训练,并使用随机森林回归算法得到PM2.5浓度的预测值。为验证方法的有效性,以河南省区域2018年—2019年的PM2.5浓度估算为例,将原始特征与利用CNN、LSTM和CNN_LSTM所提取特征共同构建的新特征分别通过随机森林回归、支持向量回归以及K近邻回归等3种传统机器学习方法进行训练和预测。实验结果表明,在较少数据情况下PMCOM模型无论是在整体预测还是在分季节预测场景下均具有较好的预测精度,其中以LSTM为特征选择器,RF为回归器的组合模型是本实验的最优模型,在即使只有35%... 相似文献
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建筑倒塌检测是震后损失评估、紧急救援的重要内容。面向2023年土耳其Mw 7.8地震的紧急救援,综合利用卫星遥感智能解译技术,耦合高空间分辨率卫星遥感影像和夜间灯光影像,以较低的时间和人力成本高效评估了土耳其Mw 7.8大地震中极灾区的建筑倒塌情况。设计了一种多层次的极灾区域与倒塌建筑快速定位方案,首先利用中等分辨率夜光遥感数据确定极灾区,然后利用高分辨率光学遥感影像深度学习技术提取倒塌建筑。设计了一种半监督深度学习方案,只需要初始化人工采集少量倒塌建筑样本,就可以通过在训练中增广获取当地样本,增强深度网络的表征能力,最终实现定位坍塌房屋。监测到阿德亚曼-卡赫拉曼马拉什-安塔基亚一线的阿拉伯板块-欧亚板块交界地带的6个城市受灾严重。从极灾区中共检测出2 377栋倒塌建筑,除努尔达吉和安塔基亚市的倒塌建筑比例超过2%外,伊斯拉希耶、蒂尔克奥卢、卡赫拉曼马拉什和阿德亚曼市倒塌建筑比例均接近于1%,通过人工核查,智能解译方案的查全率为74%~93%,证明所提方案可以及时为震后紧急救援决策提供参考。 相似文献
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这次全国测绘局长会议,是在国际国内经济形势发生深刻变化,全党全国深入贯彻党的十七大、十七届三中全会和中央经济工作会议精神,认真学习胡锦涛总书记在纪念党的十一届三中全会召开30周年大会上的重要讲话,努力扩大内需、促进经济平稳较快发展的形势下召开的。会议的主要任务是:以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导, 相似文献
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10月27日.国家测绘局党组向局所属各单位党组(党委、总支.支部)和机关各司(室)党支部印发了《关于学习贯彻党的十七届四中全会精神的意见》.结合测绘实际,围绕认真学习贯彻党的十七届四中全会精神,作出重要部署。 相似文献
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国土资源部肩负着保障发展、保护资源的历史使命,承担着维护群众权益、参与宏观调控的重要职责。机关作风状况如何,直接关系到职责的履行,关系到国土资源管理工作对经济和社会发展的支撑和保障能力。为了做好国土资源管理工作,部党组以科学发展观为统领,从加强机关作风建设入手,牢牢把握服务中心、建设队伍两大任务,以作风建设促进队伍素质的提高和中心工作的完成,取得了明显成效。 相似文献
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国土资源部党组继8月20日召开党组会议后,8月27日再次举行党组理论学习中心组专题会议,深入学习研讨李克强副总理8月17日视察国土资源部和中国地质科学院时的重要讲话精神,围绕李克强副总理讲话强调的重大问题、提出的新要求,研究贯彻落实意见及具体安排。 相似文献