无人机载多面阵组合宽角五相机影像拼接技术

近年来无人机在航空摄影测量中得到广泛应用,且多面阵宽角组合相机与单相机作业模式相比有诸多优势。针对无人机搭载的组合宽角五相机的影像处理问题,提出了实现大像幅影像拼接的方法与技术流程。通过在子影像重叠区域内建立视差方程,采用最小二乘法整体答解相对角元素修正量,最终得到精确的相对角元素值并作为影像的拼接参数,实现了多面阵组合五相机的影像拼接。     

群星的族谱（9）——总结与展望

在1838年德国天文学家贝塞尔用量日仪第一次准确测定恒星视差之后,三角视差法就成为衡量宇宙距离最可靠的办法。天文学家们以丰及大的热情投入到这个新兴的领域,迫不及待地搜寻太阳系的近邻。但要用肉眼测量天体位置的微小变化需要极大的耐心和毅力。直到十九世纪末照相术成熟以后,这个领域才有所改观。     

小基高比摄影测量方法及实验分析

传统摄影测量在影像分辨率给定的前提下,为获得尽可能高的高程精度,基本上都采用大基高比(0.6~1)的方案,以实现地形三维信息的可靠高精度的提取。在影像获取系统严格标定和影像匹配精度较高的情况下,小基高比摄影测量同样可以重建可靠的三维信息。文中从数学的角度探讨小基高比立体像对重建高程信息的可能性。对不同基高比的航空影像进行的实验表明,在特征明显区域小基高比立体像对可以获取可靠的高精度的高程信息。     

特征提取和特征匹配改进方法的研究

在分析了几种常用的特征提取和图像匹配算法的基础上,针对影像上纹理特征稀少、影像对比度不明显的问题,提出先用高斯差分方法突出图像特征,再用Harris特征点提取算法进行特征提取的方法;针对如同建筑物等相似特征较多的情况,利用双向特征匹配、经过斜率约束得到的结果计算视差,再进行图像匹配,可以将特征匹配限制在相关的小范围内,由此得到的同名点对比较可靠,并且提高了效率。实验证明该算法适合特征稀少不明显区域、建筑物等相似特征较多的图像匹配,具有一定的实际意义。     

基于小波影像金字塔的影像自动匹配

数字影像高精度快速匹配是遥感影像3维信息提取的关键技术之一，文中对如何实现数字影像自动化匹配进行了研究，提出了一种基于小波影像金字塔的数字影像自动匹配方法。该方法在生成小波影像金字塔的基础上，利用交叉相关算法实现不同影像金字塔同一层影像间的匹配，利用视差控制将同名点从金字塔高层影像向低层影像进行传递。利用该方法对具体的SPOT影像进行了实验，表明基于小波影像金字塔的数字影像自动匹配方法具有较好的效果。     

利用视差进行立体像对的建成区检测方法

建成区的建筑物等地物通常高于周围地表,因此高度梯度在其边缘发生突变。从立体像对生成两幅核线影像及其对应的视差图,然后利用该规律由视差图生成立体像对视差指数(stereo pair disparity index,SPDI)图。对SPDI图的高值像素进行空间聚类,得到该视差图对应的核线影像中的建成区结果,并且该结果可投影定位于立体像对的原始影像。此外,对于立体像对的两幅影像中分别检测的不一致结果,由于视差图包含了同名点间的对应关系,因此利用视差图有利于对齐不一致结果。然后,对取交集可获得高可信度的、一致的建成区结果。最后,采用两组立体像对进行试验验证,结果表明该方法可从立体像对检测出高精度的建成区。     

一种区域立体快速自适应重建方法

传统的正射立体影像制作对于地形复杂区域易受到大高差的影响,产生局部立体感不足或者复视现象,从而造成视觉疲劳。针对这一问题,本文引入了深度映射模型,设计了非线性映射函数依据实际地形自适应地进行高程变换,利用视差函数进行逐像元迭代求解生成立体影像。提供了一种能够自适应快速生成符合人眼视觉感受的立体影像对的算法和流程。     

低空摄影测量航带重构及数据处理方法研究

提出一种利用基础矩阵进行倾斜航摄影像相对定向的方法。首先,构建立体影像间的基础矩阵并线性求解各元素;然后,由基础矩阵直接导出相对方位元素;最后,视导出的相对方位元素为初始值进行严密相对定向迭代求解,从而得到精确的相对方位元素值。实验表明,该方法对常规航空摄影影像和倾斜摄影影像均适用,能够满足立体模型重构的应用需求。