水下滑翔机器人运动机理仿真与实验

对水下滑翔机器人SEA-WING的定常滑翔运动和空间定常螺旋回转运动进行机理分析,针对其特定水动力系数进行仿真,得出其运动机理特性.在此基础上,通过湖试实验数据对仿真结果进行验证,认为对于定常滑翔运动,以约36°航迹角滑行可得到最大水平速度;在相同航迹角航行情况下,水平方向速度随净浮力的增大而增大.对于定常回转运动,回转半径由载体的质量、俯仰角、水动力参数、横滚角确定.在质量和俯仰角保持不变条件下,横滚角对回转半径的影响较明显,系统的回转半径可以通过控制横滚角来实现的.     

对2005年12月4日日本海极地低压的个例分析

利用GOES(Geostationary Operational Environmental Satellite)-9红外卫星云图和NCEP(National Centers for Environmental Prediction) 发行的 FNL(Final Analyses) 客观分析资料以及潜热通量资料,对2005年12月4日发生在日本海上空的1个极地低压的时空特征进行了研究.首先根据卫星云图特征,对该极地低压的演变过程进行了分析,可以划分为初始、发展、成熟和衰亡4个阶段.极地低压发展前,大气的斜压性较强,高空伴随有很强的冷平流.在卫星云图上,成熟时的极地低压伴随有螺旋云系,并有明显的眼区,眼区为无风区,且眼区中心附近有很强的上升气流.该极地低压具有暖心结构,眼区周围的气压梯度很大,大风区位于低压中心的西侧.在极地低压发展和成熟阶段,其中心附近的潜热通量可达到220 Wm2.     

长螺旋混凝土压灌桩在地基处理中的应用

茂名石化100万t/a乙烯改扩建工程场地位于破碎带上，场区地质条件复杂。在厂区地基处理中，采用长螺旋混凝土压灌施工方法。施工过程中严格对正桩孔，控制转速，按比例合理配制混凝土，并针对该类型桩施工中常见的7种质量缺陷提出了相应解决方案和控制措施。     

基于SolidWorks三维设计的短螺旋钻头引导叶片受力分析

以SohdWorks为平台，对短螺旋钻头引导叶片的受力进行了模拟分析。从螺旋锥角与最低安全系数变化关系中得出，当引导螺旋钻头承压一定时，其安全系数随着螺旋锥角增大而增大，但增大到一定值时又随之减小。     

对银河系Sagittarius-Carina旋臂和晕质量的研究

利用新的银河系旋转曲线和银河系常数，由 Ｈ Ⅱ区和巨分子云等示踪天体重新确定了银河系的Ｓａｇｉｔｔａｊｒｉｕｓ－Ｃａｒｉｎａ旋臂，得到了其倾角约为１２°，并探索了旋臂倾角与银河系常数Ｒｏ，Ｖｏ的依赖关系，结果表明，减小银河系常数Ｒｏ，Ｖｏ将导致旋臂倾角的增大，从而按照对数螺旋模型估计的银河系旋臂数目有取大的趋向．同时，银河系晕的质量随着旋转曲线的下倾也将逐渐减小．     

不良天气条件下妃子笑荔枝螺旋环剥增产效果分析

在妃子笑荔枝将要进入花芽分化期时实施螺旋环剥,观测其各生育期及产量构成要素。结果表明螺旋环剥在不良天气条件下的增产效果明显．其原因是：在秋、冬季气温偏高的天气条件下,螺旋环剥能抑制冬梢抽发,促进花芽分化,有利开花结果;螺旋环剥能推迟花期,有利于避过花期低温连阴雨天气的不良影响;春季气温偏高的天气条件下,螺旋环剥能抑制“...     

主动脉夹层继发破口发生部位与受累分支相关性研究

目的：分析主动脉夹层（AD）内膜破口发生部位与主动脉受累分支相关性。方法：回顾性分析我院2006年1月至2009年12月经64-MDCTA检查诊断为AD及AD术后复查患者71例,结合多种图像后处理技术分析,AD患者内膜破口发生部位与主动脉受累分支轴位出现内膜破口相关性大小。结果：64-MDCTA轴位图像结合多种图像后处理技术,可明确显示71例患者主动脉剥离内膜破口,共显示内膜破口270个。71例AD患者主动脉分支受累208支,其中,主要分支受累131支（闭塞1支）,其中36支受累分支其相应横轴位内膜出现破口,占27.48%,存在弱相关性;主动脉壁支受累77支,其中73支受累分支其相应横轴位内膜出现破口,占94.81%,相关性较好。结论：AD内膜破口发生部位与主动脉受累分支有明显相关性。     

64排螺旋CT血管成像对症状性颈动脉狭窄患者诊断价值的研究

目的：探讨64排螺旋CT对症状性颈动脉狭窄的诊断价值。资料与方法：搜集2008年12月至2011年3月期间在河南省人民医院神经内科住院的128例缺血性脑血管病患者（实验组）和75例非缺血性脑血管病患者（对照组）影像学资料。所有患者均接受64排螺旋CT血管成像检查,评估双侧颈动脉（颈总动脉、颈内动脉）斑块类型以及狭窄程度。结果：实验组患者大多数均存在不同程度的颈动脉硬化斑块形成,实验组患者各段血管斑块类型以软斑为主,对照组患者硬斑数量明显高于软斑和混合斑;实验组患者颈动脉狭窄发生率（77.3%）明显高于对照组（33.3%）,两者差异有统计学意义（P〈0.01）。实验组患者左颈内动脉狭窄最多见,共35例,其次分别为右颈内动脉、左颈总动脉和右颈总动脉,分别为31例、19例和14例。结论：64排螺旋CT不但能判定动脉内斑块数量和性质,而且可以评估血管狭窄程度及闭塞情况,在症状性颈动脉狭窄的诊断方面有着重要的应用价值。     

ECG门控自动毫安技术在MSCT冠状动脉成像中的应用价值

目的：研究总结ECG门控自动毫安调制技术在MSCT冠状动脉成像中的应用价值,探讨心脏CT低剂量技术的初步经验和方法。方法：患者60例,其中30例随机使用固定毫安扫描,另30例使用ECG门控自动毫安调制技术扫描。以64排螺旋CT行冠状动脉成像,扫描前进行心率控制措施,使用后门控数据采集、容积再现（VR）、最大密度投影（MIP）、曲面重建（CPR）;以MIP图像评价冠状动脉管腔;以VR图像5级记分法评价图像质量。结果：60例患者均成功获得冠状动脉影像。自动毫安组较固定毫安组平均剂量降低10.46%,而图像质量两组一致,无统计学差异。ECG门控自动毫安技术在保证图像质量的前提下能有效降低患者平均辐射剂量。结论：ECG门控自动毫安技术能有效降低患者射线剂量,只要准备措施有效及方法得当,就能够用低剂量完成64排MSCT冠状动脉检查,并可获得较满意的效果。