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GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高. 相似文献
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从全球化发展的趋势出发,着重分析了我国区域发展和城市空间重构的内因。受全球化和城市化的影响,当代中国的大城市表现出不断追求国际化大都市的倾向。在空间形态方面,大城市之间的空间走廊正在形成,而且表现出强劲的扩展势头,继而形成了以大城市为核心的同城化现象。因此,从长远发展来看,国际大都市之间走廊空间(新城)将是未来区域发展最具投资潜力的地区。 相似文献
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本文首先介绍了南京市首级高程控制网的概况,接着重点讨论了跨江水准测量方法的选择,并全面分析了测距三角高程法影响精度的三个因素,结合南京市首级高程控制网全面介绍了数据处理的有关问题。 相似文献