GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法

针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.     

新形势下的区域发展前景分析

从全球化发展的趋势出发,着重分析了我国区域发展和城市空间重构的内因。受全球化和城市化的影响,当代中国的大城市表现出不断追求国际化大都市的倾向。在空间形态方面,大城市之间的空间走廊正在形成,而且表现出强劲的扩展势头,继而形成了以大城市为核心的同城化现象。因此,从长远发展来看,国际大都市之间走廊空间(新城)将是未来区域发展最具投资潜力的地区。     

广州市城乡地籍空间数据检查系统关键技术研究

广州市城乡地籍空间数据检查系统是对空间数据进行全面有效检查,保证空间数据能满足GIS应用要求的有效工具。本文在分析该系统的构架和主要功能的基础上,阐述了系统的关键技术,总结了系统的主要技术特点。     

英国洒农药前先考证

中国人吃瓜果蔬菜,最怕的就是农药残留：绿叶菜要洗上三五次,吃苹果必须先去皮……国外在控制农药残留上有不少好办法,本期我们向大家介绍一下,以供学习和借鉴。     

一种基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法

从基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF法)的基本假设入手,介绍了HVF方法,该方法能够在未知拟合函数的情况下,通过自动选择合理的平滑因子控制数据平滑的程度,对时序数据序列进行合理平滑,最大限度的削弱数据序列中的随机误差,将信号与噪声合理分离.     

宝丰发现陶瓷黏土矿

近日,河南省地矿局区域地质调查队在河南省宝丰县清凉寺发现汝瓷胎料用陶瓷黏土矿资源量742万吨,铝土矿142万吨,赤铁矿382万吨,腐殖酸肥料189万吨。     

野外路线整理过程中的注意事项——RCMAP技术在区域地质调查中的运用

野外路线上各要素内容是数字化区域地质填图（RGMAP）工作中最基本信息．在野外数字化信息采集过程中对各要素的描述规范统一是数字化地质成图的重要条件,也是体现数字化区域地质调查特色与效果的最好表现形式．笔者对野外路线整理过程中的实际工作体会进行了总结,意在为初始从事RGMAP技术的同行们提供借鉴．     

南京市首级高程控制网的建立及跨江水准的研究

本文首先介绍了南京市首级高程控制网的概况,接着重点讨论了跨江水准测量方法的选择,并全面分析了测距三角高程法影响精度的三个因素,结合南京市首级高程控制网全面介绍了数据处理的有关问题。     

郑东新区——中原崛起的新亮点

让我们把关注的目光投向郑东新区。有谁能想到,仅仅几年时间,在昔日的原野上,如今已是高树立,鲜花盛开,游人如织,处处充满生机……