基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

海洋功能区划理论体系框架构建

分析了海洋功能区划的理论基础,重新构建了由海洋功能区划和海岸保护利用规划组成的区划理论体系框架,其中,海洋功能区划由海洋自然属性确定,海岸保护利用规划在海洋功能区划基础上,由海洋社会属性确定,并对比分析了构建理论和现行区划理论的异同。     

为助推我国海洋事业健康发展提供科学依据——908专项阶段性工作总结

<正>我国近海海洋综合调查和评价专项(简称908专项)是党中央、国务院总揽海洋事业发展全局做出的一项重要决策,是新中国成立以来国家投入最大、参与人数最多、调查范围最广、采用技术手段最先进的一项重大海洋基础性工程。其目标就     

浅谈南极半岛系统保护规划的背景、进展与启示

南极地区的管理与规划问题备受国际社会关注,南极国际组织提议可应用系统保护规划方法来保护生态系统与管理人类活动。南极半岛系统保护规划是南极空间管理的最新实践,旨在为南极半岛地区旅游、科学考察和生物多样性保护的可持续管理提供可量化的、基于证据的综合解决方案。本文全面阐述了系统保护规划的基本涵义、工作流程与全球实践,介绍了南极半岛系统保护规划项目产生的背景,并从收集特征基线数据、识别保护目标、确定决策支持工具与利益相关者公共参与4个方面分析了项目的主要内容,以期为我国南极旅游、南极国际组织参与度与南极空间治理等南极重要工作带来有益借鉴与重要启示。     

湖南省国土资源“十二五”规划解读

湖南省国土资源“十二五”规划是全省深入贯彻落实科学发展观，全面建设小康社会，加快经济发展方式转变，推进“两型社会”建设进程中的重要规划，是国土资源管理部门加强国土资源管理、深化改革和提升服务能力的重要依据，是未来五年国土资源管理工作的重要指南和行动纲领，是保障全省国土资源事业发展和经济社会可持续发展的重要举措。本规划以2010年为基期年，2011年至2015年为规划期。     

厅直

湖南省国土资源规划院（地质研究所）两甲级资质申报成功 近日，北京传来喜讯，湖南省同土资源规划院（地质研究所）地质环境方面两项资质成功晋升甲级。依据《地质灾害防治条例》（国务院令第394号）和《地质灾害治理工程勘查设计施工单位资质管理办法》（国土资源部令第30号）的规定，经过省厅初审，国土资源部审查、公示等程序，国土资源部授予湖南省周土资源规划院（地质研究所）地质灾害治理工程勘查甲级资质、地质灾害治理工程设计甲级资质。     

人工补给地下水工程规划与补给措施

一、人工补给地下水工程规划人工补给地下水工程规划,要把地面工程布局和地下水的运动结合起来考虑。埋藏于地下的不同深度的沙带,是不同时代的古河道遗迹,它们是地下水运动的主要通路。因此,查明古河道及其底板与上部复盖物的分布状况和岩性,是平原地区地下水开发及人工补给工程建设必须做的基本工作。古河道带分布状况的调查、勘探和研究有许多方法:(1) 整理以前打井的地质剖面资料。编绘综合水文地质图。(2) 用地面物探法探寻古河道带。(3) 用远红外线航测图片辩识古河道带分布。几种方法可互相参照和补充修正。     

乡镇规划制图的探讨

本文对地图制图如何为城乡规划与建设服务进行了初步探讨。重点放在乡镇规划图的选题上,应从点和面两个不同方面进行考虑。