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近日,二六四大队核力机械股份有限公司研制的电动助力车节能器经试制成功后.已投人批量生产。预计到2010年,产销量可达100万套。电动车节能器是核力机械股份有限公司于2009年6月在广东中山机械装备与五金模具展销会上和某台资企业达成合作意向后的研制成果,经市场投放、信息反馈等多项检验,该产品的客户反应良好。 相似文献
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自治水下机器人机械手系统协调运动研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简单描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计,鉴于自治水下机器人-机械手系统运动学冗余、内部可能干涉以及载体圆筒式外形等特点,将惩罚调节因子引入系统运动学伪逆矩阵,保证了关节在允许范围内运动,避免载体大幅度姿态变化及载体与机械手之间的干涉,同时采用梯度投影法优化海流作用下的系统推力。仿真表明,该算法在解决系统冗余度的同时,有效地协调多任务下的系统动作。 相似文献
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为掌握褐煤颗粒界面与煤泥水之间的相互作用规律,作者研究了褐煤颗粒在不同搅拌强度、浸泡时间以及不同粒度下对煤泥水溶液的pH值和电导率以及离子组成的影响,探讨了pH值、搅拌强度、浸泡时间、阳离子种类与浓度对褐煤颗粒表面Zeta电位以及含氧官能团的影响。结果表明,搅拌和浸泡使煤泥水溶液的pH值由弱酸性逐渐增大至中性,溶液电导率也逐渐增大,随着粒度的减小,悬浮液的酸性增强电导率增加。Zeta电位绝对值随着搅拌强度和pH值的增加总体呈上升趋势,浸泡使褐煤颗粒表面Zeta电位绝对值先减小后增大,当浸泡3 d时达到最小值,不同阳离子改变褐煤颗粒表面Zeta电位能力顺序为Al~(3+)>Ca~(2+)>Mg~(2+)>Na~+。搅拌使颗粒表面羧基和醇羟基含量增加,酚羟基含量先降低后增加,浸泡使羧基含量先降低后增加,而酚羟基和醇羟基含量逐渐增加。 相似文献
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56.
近年来随着能源短缺和环境污染问题日益严重,低排放、低噪声、节能环保的电动汽车受到了越来越多的关注.特别在电动出租车领域,我国公共充电设施的规划和建设已迫在眉睫.针对目前电动出租车专用充电站选址研究方面存在的缺少丰富详实的车辆运行数据支撑、未能充分结合出租车的换班特性开展分析和在选址模型构建方面未能充分考虑已建成充电站的... 相似文献
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以北京市出租车运量生成机制研究为例,探索时间基本单元大小对交通时段划分及运量生成机制的影响。基于北京市出租车轨迹数据,按10 min步长,采用10 min至60 min共6种时间基本单元对全天数据在交通小区尺度进行划分得到切片数据,应用系统聚类法将切片聚合得到时段划分,得到6种时段划分结果,进而对具有交集的时段采用边界时刻进行一致性判别。在时段划分基础上,应用地理加权回归模型比较分析了不同时间基本单元在上班时段的出租车运量影响因子的差异。结果显示,时间基本单元小于40 min时,上班时段的起始时刻不具有一致性;如果考虑所有时段的起始和结束时刻,则小于50 min时不具有一致性。上班时段的运量生成机制模型结果与时刻一致性判别类似,当时间基本单元在50 min及以上时,回归得到的解释变量具有一致性,小于50 min后则会有所变化。这些结果说明,基本时间单元的大小会影响交通运量时段划分和生成机制研究的结果;考虑到结果一致性和整点划分习惯,推荐采用60 min为基本划分单元。提出的边界时刻一致性判别方法也可以用到其它交通模式和其他相似的大数据研究。 相似文献
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极地冰心分辨率高、记录时间尺度长、信息包含量大,直接记录着远古时期的大气组成,蕴藏着珍贵的古气候和古环境信息,获得年代久远的深冰心,对于重建地球的历史演化以及预测全球气候、环境的变迁具有重要意义。因此,世界各国都在竞相寻找年代久远的冰心,开展深冰心钻探工程。实践表明,由于极地冰盖深部"暖冰"层冰的熔点低而温度高,某些冰层的温度接近甚至达到冰的压力熔点,以至钻进速度慢、取心率低、卡钻事故频发。详细介绍了极地深冰心钻探"暖冰"层钻进实践,深入分析了"暖冰"层钻进存在的技术问题,对钻具回转切削产生的切削热对钻进的影响进行了探讨,据此提出了"暖冰"层钻进技术对策以及今后的研究方向,以期为我国即将开展的深冰心钻探工程和冰下基岩取心钻探工程提供一定借鉴。 相似文献