深水环境石油性质的影响因素及研究意义

深水油气勘探的开展取决于一定持续周期的较高的原油生产速率和较高的原油价格(Chandrasekharan等,1996;Popov,1997).本文的"深水"指超过200 m的水域.Wehunt等(2003)认为,在多数深水背景下,最初原油产率应达到10 000桶/d(1桶≈0.14 t),而且每口井的最低储量应达10～20百万桶才能确保勘探成本.原油的产率和价格取决于原油的性质,因而,钻前对原油性质的分析和预测在深水勘探风险评估中非常关键.     

黄河入海口水域春季浮游动物群落特征研究

对2008、2009年黄河入海口水域春季浮游动物进行调查,采用香农-威纳多样性指数(Shannon-Weiner index)、Pielou均匀度指数和McNaugton优势度指数对其浮游动物群落特征进行分析。结果表明:浮游动物鉴定出6大类44种,以甲壳动物种类最多;2008年5月黄河入海口水域浮游动物多样性指数范围为0.92～2.65,均匀度变化范围为0.25～0.66;2009年5月浮游动物多样性指数范围为0.76～2.87,均匀度变化范围为0.21～0.70。黄河入海口水域浮游动物时空分布较不均匀,群落特征(包括丰度、多样性指数、均匀度和优势度等)在同一时期同一水域各采样点间差异较大,同一采样点不同年份差异显著。     

近岸水域CZCS资料分析

Ｎｉｍｂｕｓ－７卫星上的多通道扫描辐射计─━海岸带水色扫描仪（ＣＺＣＳ），被设计用来提供海洋近表层浮游植物色素浓度和其他与水色有关现象（如悬浮沉积物、有机污染等）的资料。由于自然和人为的排放以及由潮流引起的再悬浮沉积物的影响，对近岸水域ＣＺＣＳ遥感资料的分析存在一定的困难，对于近岸水域应作出慎重的研究，因为此类水域的生物－海洋学状况具有较大变化性。计算时必须对每一种情况作出试验，以便找出卫星辐射率测量与浮游植物色素分布，近岸上升流锋，有机污染以及悬浮沉积物之间的关系．本文阐述和讨论了ＣＺＣＳ资料的处理以及估算近岸水域色素和县浮沉积物浓度的算法．     

一种水平面估计的水域环境视觉SLAM算法

针对内河水域环境水面镜像极易受扰动产生扭曲形变，从而导致视觉SLAM位姿估计不准确的问题，提出匹配地图点和最大梯度估计的方法用于估计水平面位置，区分了水域环境和真实环境的地图点。提出了一种判断水域环境可靠性方法，用于决定追踪侧重于真实环境或全局环境；建图环节中保留水域环境的地图点，用于估计当前水面范围。基于USVInland数据集提供的内河水域场景测试表明，相比原ORB-SLAM3算法，该文算法在仿真平台运行速度比原算法多花费约10%的时间，但绝对轨迹误差平均降低了47%。