基于移动神经网络方法的似大地水准面格网插值方法研究

提出以移动神经网络方法进行似大地水准面格网插值的新方法,利用EGM2008重力场位系数模拟计算我国西部某区域似大地水准面格网数值模型,采用移动神经网络方法插值该区域内100个离散点的高程异常值,将EGM2008重力场模型计算的离散点的高程异常作为"真值"进行比较,两者差值的标准差为0.007 m,结果表明,新方法具有较好的插值效果,验证了神经网络方法的似大地水准面格网插值可行性.     

珠海市现代测绘基准体系建设与应用

随着科技的不断进步,为了保障城市的建设发展,很多城市迫切需要构建地方现代测绘基准体系。本文以珠海市为例,阐述了城市现代测绘基准体系建设工作;介绍了城市测绘基准历史情况及存在的问题,重点阐述了城市现代测绘基准的具体建设工作,主要包括技术路线和方法、建设内容及成果应用。     

利用TLS技术与伪单点监测模式进行滑坡变形测量

针对传统离散点监测模式不适用于TLS变形监测,以及现有基于TLS技术变形监测的一维性与仅适用于特定几何对象分析等不足,本文提出了一种基于TLS技术的伪单点变形监测模式,并基于该监测模式提出了一种以表面匹配技术为核心的变形计算新方法。通过构建广义高斯-马尔可夫模型匹配搜索估计伪单点对象的全三维变形参数,利用TLS多期点云的高密度性,实现了高精度提取全三维变形信息,尤其适用于滑坡等灾害监测领域。试验表明在扫描距离约240 m时,该方法可达到1 cm级的变形提取精度,对推动变形监测从点测绘向形测绘的转变具有一定的价值。     

基于植被抑制法的植被覆盖区多光谱遥感岩性分类

植被的发育限制了遥感在地质学方面的应用, 在植被覆盖区进行岩石填图, 首先要考虑去除植被干扰影响.以内蒙古东乌旗地区为例, 选择先进星载热发射和反射辐射仪(advanced spaceborne thermal emission and reflection radiometer, ASTER)数据, 分别计算研究区内含土壤因子植被指数和不含土壤因子的植被指数, 并对两类不同的植被指数进行主成分分析, 挑选出植被信息被抑制和岩石-土壤信息突出的主成分进行岩性分类, 和利用最大似然法的分类结果进行对比分析, 评价两种方法的岩性分类性能, 植被抑制法的总体分类正确率为82.946 8%, 最大似然法的总体分类正确率为76.364 3%.结果说明在植被覆盖区, 利用植被指数来抑制植被信息是可行的, 和常规分类方法中的最大似然法相比, 大大提高解译的准确性.      

基于半参数模型的海洋深度数据滤波

在传统海洋深度数据滤波的趋势面模型基础上,考虑到海底地形的变化的复杂性,对于那些海底地形变化较大,尤其是呈波浪形变化的海底地形,通常多项式模型不能对海底地形进行较好的拟合,存在有较大的模型误差。由于半参数模型可以较好地将参数值与模型误差进行分离,因此在趋势面模型的基础上引入非参数分量来表示趋势面模型中的模型误差,将常规的趋势面模型转化为半参数趋势面模型。并为了使所建立的模型具有抗差性,进一步引入半参数抗差趋势面模型,对于含有大量异常值的测深数据能够进行有效的滤波。     

SBAS-InSAR形变反演的L曲线谱修正迭代法

提出一种基于L曲线的谱修正迭代法,通过绘制谱修正充分迭代过程中的L曲线,以最大曲率点对应的迭代估值作为最终估计结果。通过SBAS-InSAR形变反演实验进行验证分析,结果表明,L曲线谱修正迭代法能够确定残差较小且稳定的估值,提高了谱修正迭代估计结果的精度和稳定性。     

城市复杂环境下Visual/INS/LiDAR融合高精度位姿估计方法研究EI北大核心CSCD

高精度位姿估计在国防安全、空间探索、经济发展和社会服务等方面发挥着不可替代的支撑作用。随着智能化时代的到来,互联网、物联网的快速发展,谷歌、百度、特斯拉、Uber等无人驾驶方案的不断完善,以及我国北斗工程“羲和计划”的实施,基于位置的服务不断增加。在城市复杂场景下,当前单一传感器的位姿估计方法已不能满足人们对导航定位服务精度及可靠性的需求,因此,融合多种传感器,适用于复杂环境的高精度位姿估计成为当前学术研究与工程实践的聚焦点。     

GNSS-A水下定位的动态非线性Gauss-Helmert模型及其抗差总体卡尔曼滤波算法

GNSS-声学组合式观测是确定海底控制点位置的重要手段,但会受到声速不确定性、海面平台定位偏差等误差因素的干扰,而基于误差传播定律的常规方法对各类误差的处理策略使得海底点坐标解算不准确。针对这一问题,本文将声速测距误差非时变项设为待解参数,在水下观测方程的系数矩阵中讨论声速测距误差时变项与换能器位置误差的影响,构建了GNSS-声学水下定位的动态非线性高斯-赫尔默特(Gauss-Helmert, GH)模型,并推导了该模型的总体卡尔曼滤波解。在此基础上,进一步考虑扩展后的观测信息受到粗差污染的情况,给出了模型的抗差处理方法及解算步骤。最后分别通过仿真试验和胶州湾海域实测试验进行了验证,试验结果表明,在不同深度或不同换能器位置误差大小的无粗差设定下,本文方法解算精度及稳定性较常规方法均更高;当观测信息含有粗差时,模型的抗差滤波算法能更准确地识别及定位异常信息,其三维点位精度明显更优,解算效果达到最佳。     

昆明地区降水量时空分布特征

近年来由于降水异常所带来的干旱、城市内涝等气象灾害越来越受到人们的关注.采用回归方法对昆明12个大监站近43年来的降水量时空变化特征进行分析,发现昆明地区年降水量减少,春、夏、秋的降水也减少,但冬季降水略增加;年、四季降水有较为明显年代际变化趋势,且存在一个或多个突变点.降水量变化具有一定的区域分布特征,市区及以东以南地区夏季及年降水量偏少显著,春季降水西北部地区偏多其余偏少,秋季降水为一致减少型,冬季降水西南部减少其余大部持平或略增加.     

牙鲆家系耐热性状的初步研究

本研究从30个母系全同胞家系中各选取30尾牙鲆,28℃高温养殖40d,运用最小二乘法构建各牙鲆家系在高温下生长40d后的体质量(Y)与初始的体质量(X)的回归方程,结果为:Y=2.433X+5.539,(R=0.899),其中斜率的95%置信区间为1.973~2.892,截距的95%置信区间为0.909~10.169,并最终得到高温情况下各个家系增重情况的遗传力的估算值在0.15~0.38之间,属于中等遗传力。以牙鲆家系为材料进行了急性温度致死和慢性温度致死实验,实验结果表明:实验温度的选取在耐高温选育过程中至关重要,急性温度致死实验中(32℃)各家系均在58h左右死亡;而在慢性温度致死实验(31℃)中,各家系表现出了良好的耐热选择效应,死亡时间呈现了一定的连续性,各家系间耐热性差异极显著(P0.01)。在31℃下,根据其热致死时间对其耐热性选择,最终选择2、11、19和36号家系作为耐热家系,为下一步耐热家系选育提供了基础群体。