地震计恒温低湿智能监控仪研制

摆房温度、湿度变化过大,地震计会出现靠摆、卡摆、标定不合格等故障现象,直接影响观测质量。为确保地震计工作环境恒温、低湿,观测数据连续、可靠,研制地震计低温低湿智能监控仪。     

深井钻进时井底参数自动遥控系统研究与探讨

利用地面仪表显示的井底数据来指导和优化钻井工艺和操作流程是钻井工程常采用的做法。然而有些井底数据与井底的实际情况有较大差异,井越深,这种差异越大,特别是超深井钻进时更是如此,最终会影响钻井技术经济指标的提高。因此,如何准确测量井底参数并传输到地表进而对这些参数进行相应调控是深井安全高效钻进急需解决的关键难题之一。本文介绍了俄罗斯研究人员提出的深井井底参数自动遥测和控制系统,对井底钻井液压力、井眼方位角、顶角和钻头轴载等井底参数测量、组合传输和自动控制细节进行了分析。这些自动测量和控制系统的设计思想和实施方案对今后我国深井、超深井特别是计划中的13000 m特深井钻进具有一定的参考价值和借鉴意义,值得我们关注。     

Stability Analysis on Speed Control System of Autonomous Underwater Vehicle

The stability of the motion control system is one of the decisive factors of the control quality for Autonomous Underwater Vehicle (AUV).The divergence of control,which the unstable system may be brought about,is fatal to the operation of AUV.The stability analysis of the PD and S-surface speed controllers based on the Lyapunov' s direct method is proposed in this paper.After decoupling the six degree-of-freedom (DOF) motions of the AUV,the axial dynamic behavior is discussed and the condition is deduced,in which the parameters selection within stability domain can guarantee the system asymptotically stable.The experimental results in a tank and on the sea have successfully verified the algorithm reliability,which can be served as a good reference for analyzing other AUV nonlinear control systems.     

一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制

研究一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制问题。首先建立控制器和执行器均采用时钟驱动的长时延网络控制系统的离散时间系统模型,提出1种基于维序策略的数据包丢失判别方法。然后在数据包的最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的情况下,提出1种用于补偿丢失数据的估值补偿方法。该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量。利用该方法和动态规划算法,导出了离散二次型性能指标下的网络控制系统的最优控制序列,进而给出了最优控制律的实现算法。最后通过1个数值仿真算例,比较了不对丢失数据进行补偿和采用估值补偿2种方法对于系统性能的影响,从而验证了主要结果的有效性和正确性。     

1．2m望远镜激光光学净化室自控恒温系统

介绍了云南天文台1.2m望远镜激光光学净化室自动控制恒温系统的建立，实现了自动风流循环、净化空气，自动控制加热器使净化室内温度保持在恒定范围，从而保证光学系统工作在最佳状态。整个自动控制系统的新设计是建立在只具有风机、加热器两套人工控制装置的原设计基础上进行的。     

基于粒子群优化的BP神经网络模型参考自适应控制系统

将粒子群优化的BP神经网络作为模型，参考自适应控制系统的控制器，把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数，通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明，基于粒子群优化算法的BP神经网络自适应控制系统收敛快、精度高，有较好的网络的泛化和适应能力，能够很好地控制系统的输出跟随参考模型的输出。     

总控概述

1总控的任务 山西地震综合数据处理系统是一个较大型的应用软件系统,整个系统由5个子系统、上百个功能模块组成。各子系统以及功能模块对硬件系统与软件环境都有各自的特     

遵循气象服务基本原理 发展高效气象服务业(Ⅱ)

从气象对其服务对象系统的气象可控性、两者的制约关系及相关的气象因子的可测性等方面系统论述了气象服务的科学技术基础。由系统论、控制论的基本原理 ,介绍了气象控制系统和气象控制论系统的基本内容 ,提出用气象控制经济目标函数研究系统控制的经济效益 ,由此总结出气象服务的基本原理 ,并分析了气象服务业的若干基本问题 ,对气象服务学基本原理的进一步推广和若干具体应用提出了建议     

基于构件模型支持复用的GPS／GIS集成的软件设计实现

在实践中,实现一个ＧＰＳ／ＧＩＳ集成系统在技术旧是容易的事情,但是如何提高软件的开发效率则是需要解决的另一个问题。本文分析ＧＰＳ／ＧＩＳ集成软件系统,捕获了其共性和变化性,将ＧＰＳ数据通讯进行分析,提出基于构件模型的集成系统的实现方案,该实现方案便于控制系统的变化性,并且支持复用。     

基于GPS/BDS双模接收机的恒温晶振驯服方法

本文研究了一种提高恒温晶振长期稳定性的方法,以GPS/BDS接收机输出的秒脉冲信号为参考信号,校正补偿恒温晶振的频率偏移,在不破坏晶振短期稳定性的前提下,获得更好的长期稳定性. 采用中位值平均滤波和卡尔曼滤波消除相位差的跳变和随机抖动,使用带死区的增量式PID算法控制晶振频率,使其和GPS/BDS接收机输出的秒脉冲信号同步. 测试结果表明:驯服后的晶振和铯钟的钟差峰-峰值不超过47 ns,100 s采样Allan方差为6.22×10?11,10 000 s采样的Allan方差约为1.02×10?12. 证明该驯服方法可以使晶振的长期稳定性得到有效提升,是一种可靠有效的驯服方法.