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211.
212.
本文主要研究在随机出现的双通道DoS攻击下的网络控制系统基于事件触发的安全控制问题.首先,提出了一个具有补偿策略的DoS攻击模型,且此攻击模型应用于网络系统的传感器-控制器通道和控制器-执行器通道;其次,为了降低通信负担,提出事件触发机制,通过定义一个触发条件,当触发条件满足时,才进行信息传递;最终得到闭环控制系统模型.根据最优控制理论和线性矩阵不等式技术,得到闭环系统以一定概率输入到状态稳定的充分条件,进一步通过一系列矩阵变换处理技巧,通过解线性矩阵不等式方程组得到控制器参数.最后,通过计算机仿真验证了该控制器设计的有效性. 相似文献
213.
姜福德 《山东海洋学院学报》1981,11(4):1-14
本文把线性y函数用到自动调节系统中,得出了一组间接控制系统绝对稳定的充分条件,并把这一结果推广到带有两个执行机件的间接控制系统中去。 相似文献
214.
为满足仪器测试平台高精度的运动需求,提出一种基于LabVIEW的伺服电动缸控制系统设计方案,采用基于位置模式的闭环运动控制方法实现对伺服电动缸运动的精密控制;为提高系统的动态响应性能,对PID参数进行整定。结果表明,该控制系统具有结构简单、控制精度高的特点,为仪器测试平台的研制奠定了基础。 相似文献
216.
很久以来,人们就对研究涡轮钻进过程中的控制系统产生了兴趣,但是提出的系统却是无效的。 相似文献
217.
218.
龙复兴 《地震工程与工程振动》1994,14(1):24-29
本文讨论结构控制系统的极点配置问题,文中用典型变换将闭环系统解耦,从而把与待配置极点对应的振型分离出来逐一分别研究,文中直接建立了状态反馈增益矩阵和输出反馈增益矩阵的显式表达式,无需迭代,计算简单,应用方便。 相似文献
219.
本文通过液压质量控制系统(简称HMS)控制底层柔性结构地震反应并进行了振动台试验,研究了HMS系统工作特性与受控结构地震反应特点,揭示了HMS系统的控制机理及其控制规律。试验证明,HMS系统对底层柔性结构抗震控制十分有效。本文的试验研究为理论分析和工程应用尊定了基础。 相似文献
220.
高阶单步时滞修正算法主动控制实验研究 总被引:3,自引:3,他引:0
本文将高阶单步时滞修4正算法用于主动控制结构模型的试验,试验分析结果一同阶单步主动控制算法是一种有效实用的主动控制方法。 相似文献