面向跟踪系统的多通道传输策略研究

本文主要研究了面向跟踪系统的多通道传输策略的问题.采用多通道代替单通道进行数据传输,降低数据传输过程中的丢包概率,提高数据传输的可靠性.通过对系统输出的测量和跟踪,分析跟踪误差和输出误差,找到系统能满足稳定的条件.用满足Markov分布的离散随机状态来描述通道选择情况,Markov状态转移矩阵表征不同状态之间的转移概率,从而进行稳定性分析.通过构造Lyapunov泛函和利用线性矩阵不等式处理等方法,给出了多通道传输系统满足稳定性和严格（Q,S,R）-γ-耗散性的充分条件,并设计了满足上述性能的控制器.最后通过一个仿真实例验证了本文所得结论的正确性.     

结构控制系统极点配置的一种方法

本文讨论结构控制系统的极点配置问题，文中用典型变换将闭环系统解耦，从而把与待配置极点对应的振型分离出来逐一分别研究，文中直接建立了状态反馈增益矩阵和输出反馈增益矩阵的显式表达式，无需迭代，计算简单，应用方便。     

液压质量控制系统控制底层柔性结构地震反应的试验研究

本文通过液压质量控制系统（简称ＨＭＳ）控制底层柔性结构地震反应并进行了振动台试验，研究了ＨＭＳ系统工作特性与受控结构地震反应特点，揭示了ＨＭＳ系统的控制机理及其控制规律。试验证明，ＨＭＳ系统对底层柔性结构抗震控制十分有效。本文的试验研究为理论分析和工程应用尊定了基础。     

高阶单步时滞修正算法主动控制实验研究

本文将高阶单步时滞修４正算法用于主动控制结构模型的试验,试验分析结果一同阶单步主动控制算法是一种有效实用的主动控制方法。     

滑差电机调速水文缆道控制系统常见故障分析与排除

滑差电机调速缆道目前在水文缆道中约占２０％～３０％的比例,如何在使用过程中及时排除控制系统的故障是很重要的。为此,现就我省普遍使用的以ＦＪ－２型电磁调速电动绞车为驱动装置的缆道控制系统常见故障,以我们在工作中的实践体会,进行分析。判断,并提出处理方法。滑差电机调速缆道控制系统常见的故障,按现象可分为两类：一是电动机不起动的故障;二是电动机运转正常,而滑差电机失控的故障。１电动机不起动故障的分析和处理ＦＪ－２型电磁调速电动绞车,装有两台电动机,一台负责缆道的循回运行,另一台负责缆道升降运行。操纵有…     

13.7米望远镜用3mm振荡器恒温电路的改进

本文介绍了青海站 1 3.7米射电望远镜上 3mm振荡器恒温电路的改进情况。新的恒温电路有别于原来所使用的恒温电路的工作方式。实际使用证明 ,该电路性能可靠 ,显著提高了系统稳定性。     

高精度CTD采水器控制系统的设计与分析

本系统是国家“８６３”任务中８１８－０２Ａ项目的重要组成部 和高精度ＣＴＤ测量仪联用,可以完成任意深度、任意时刻的采水控制功能,它采用国内外最新的技术和元器件,打破了原有的采水控制装置的设计思想,使采水器的动作完全合理准确。本文重点介绍其工作原理和关键技术。     

太阳随动圆顶的一种实现

介绍了太阳随动圆顶的基本原理和一套太阳圆顶随动系统的具体实现及其关键技术,可资将来国内建造太阳随动圆的顶参考。     

漳州龙师井水氡观测恒温脱气方法实验

利用恒温水浴仪可以控制水氡样品的温度保持恒定,在恒温条件下进行脱气观测,可以保证水氡测值的稳定性。为验证该方法是否适用于漳州龙师井（水温年均值97℃）水氡观测,将同一水样,利用恒温水浴仪,将水温分别控制在20.0℃、22.5℃、25.0℃、27.5℃、30.0℃,进行一系列比测实验,结果表明：在25.0℃-27.5℃的恒温条件下,氡浓度测值更为稳定,变化更小,可进一步提高水氡观测的质量和稳定性,说明在龙师井采用恒温脱气方法是可行的。     

LAMOST望远镜控制系统

给出LAMOST望远镜控制系统中总控部分的初步设计。对于主动光学试验中模拟系统机架方位驱动的试验情况也作了介绍。