滑差电机调速水文缆道控制系统常见故障分析与排除

滑差电机调速缆道目前在水文缆道中约占２０％～３０％的比例,如何在使用过程中及时排除控制系统的故障是很重要的。为此,现就我省普遍使用的以ＦＪ－２型电磁调速电动绞车为驱动装置的缆道控制系统常见故障,以我们在工作中的实践体会,进行分析。判断,并提出处理方法。滑差电机调速缆道控制系统常见的故障,按现象可分为两类：一是电动机不起动的故障;二是电动机运转正常,而滑差电机失控的故障。１电动机不起动故障的分析和处理ＦＪ－２型电磁调速电动绞车,装有两台电动机,一台负责缆道的循回运行,另一台负责缆道升降运行。操纵有…     

Dsc1称重式降水传感器与降水多传感器标准控制系统观测数据对比分析

基于遵义市12个国家级气象观测站2020年12月—2021年3月的DSC1称重式降水传感器和双翻斗降水多传感器标准控制系统采集的液态降水量数据,对降雨总量、不同量级降雨量、分钟捕获有效降雨量的次数、感应时间等进行对比分析,找出差异产生的原因,提出建议。     

台站双套自动气象站质量控制系统

采用VB6. 0、Foxtable编写双套自动气象站质量控制系统,实现对台站自动站的网络状况、上传数据的传输情况、数据质量控制情况进行监控和分析,对两套自动站的长Z文件进行实时审核与对比;减少台站观测员的工作量,提高双套运行站的数据准确率、可用率和数据传输的及时率,从而提高台站的业务质量。     

铝土矿中镓的浸取工艺研究

采用盐酸溶液介质，研究了从铝土矿石中浸取镓的工艺条件。实验结果表明：铝土矿石碎样在温度为500℃时恒温煅烧3h，然后用6mol/L的盐酸浸取12h，取的固液比为1：2．5的条件下，镓的取率可达94％以上。     

适用于地质灾害调查的微型无人机航线控制系统设计与实现

传统的地质灾害野外调查手段已经不能满足日益增长的快速获取信息的需求以及国家精细化地质调查的要求,因此近年来掌上机、无人机、InSAR、高精度遥感等技术在地质灾害调查研究领域得到了不同程度的应用。文章紧密结合地质灾害调查数据采集业务需求和工作流程要求,以微型无人机为采集端,采用无人机技术、地理信息技术和图像融合技术,基于Android系统设计了适用于地质灾害野外调查微型无人机航线控制系统,开发了航线规划、智能续飞、图像快拼、离线地图以及针对不同形态灾害体的不同拍摄模式等功能,实现采集流程全自动化,为地质灾害调查人员提供了快速、便捷的无人机遥感影像数据采集手段,为地质调查工作提供了直观、精准的数据支撑。     

黄铁矿加热产物的磁化率特征及其机理初步研究

作为一种常见的造岩矿物,黄铁矿可在各种地质作用中形成和在各类岩石中出现,是地壳中分布最广的硫化物矿物(王濮等,1982;Deer等,1992)。前人研究结果表明,黄铁矿加热过程中,其磁化率将随温度变化(李海燕和张世红,2005),     

ZDY4500LFK全自动钻机开发与应用

为加速推进煤矿智能化建设,满足矿井透明地质保障系统构建需求,提高各类钻孔施工的自动化程度,减少井下工人数量,开发了ZDY4500LFK型全自动钻机,并配套开发了钻机的地面监测和控制系统。提出了该钻机结构设计方案,钻机地面监测和控制系统的组成和方案。并结合钻机在淮河能源西部煤电集团唐家会煤矿透明地质保障系统钻孔施工应用中遇到的问题,提出了杆仓列定位、自动接卸扣等关键技术,提高了钻机的可靠性、自动化程度。工业性试验结果表明:开发的地面监测和控制系统功能性、实时性满足使用要求,采用相关技术后,全自动钻机各系统运行可靠,杆仓列定位精准,主动钻杆丝扣磨损明显减少。研制的ZDY4500LFK型全自动钻机及其配套监测和控制系统减少了井下施工人员的数量,实现了稳定的全自动钻孔作业,为唐家会煤矿透明地质保障系统提供了可靠装备支撑。      

20kg级便携式自主水下机器人(AUV)设计与实现

便携式AUV具有结构紧凑、机动性好、制造和使用成本低等优点,本文设计AUV的底层控制系统和自主导航系统,并进行仿真验证和人工湖试验,结果证明底层控制系统具有很好的鲁棒性,基于AHRS、数字罗盘和GPS的惯性导航算法能够通过浅水节点潜航方式实现AUV自主导航。     

面向跟踪系统的多通道传输策略研究

本文主要研究了面向跟踪系统的多通道传输策略的问题.采用多通道代替单通道进行数据传输,降低数据传输过程中的丢包概率,提高数据传输的可靠性.通过对系统输出的测量和跟踪,分析跟踪误差和输出误差,找到系统能满足稳定的条件.用满足Markov分布的离散随机状态来描述通道选择情况,Markov状态转移矩阵表征不同状态之间的转移概率,从而进行稳定性分析.通过构造Lyapunov泛函和利用线性矩阵不等式处理等方法,给出了多通道传输系统满足稳定性和严格（Q,S,R）-γ-耗散性的充分条件,并设计了满足上述性能的控制器.最后通过一个仿真实例验证了本文所得结论的正确性.     

电子计算机在岩土力学实验测试中的应用

岩土力学是实验性很强的应用学科,它的发展与实验测试技术有着密切的关系.现代电子计算机技术的发展为岩土力学的研究提供了强有力的实验手段.本文就岩土力学实验测试中运用计算机进行数据自动采集和处理,实验过程的自动控制等的优越性,必要条件和适用范围;控制实验过程的基本方法和数学模型;以及如何选择计算机进行系统设计和研制等问题,作一些粗浅的介绍和评述,以促进岩土力学测试技术的现代化.