基于反正切函数非线性反馈的船舶减纵摇控制

【目的】研究船舶在实现良好减纵摇控制效果的前提下进一步减小能量损耗,并在产生摄动时,能继续保持良好的鲁棒性能。【方法】以大连海事大学育鲲轮的纵摇运动数学模型为研究对象,建立多输入多输出（MIMO）不稳定控制系统,对其具有不稳定零极点的传递函数数学模型使用根轨迹成形技术,以及引用数学工具加权矩阵将其根轨迹拉到左半平面,以成形后的模型用一阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器,使用反正切函数驱动的非线性反馈代替原有的误差反馈得到最终控制律。【结果与结论】仿真结果表明,在船舶模型产生摄动时,非线性反馈控制改进船舶的升沉和纵摇,控制能量大幅减少、对模型干扰具有鲁棒性能。所设计控制器具有较好的减纵摇与节能效果。     

温度自动控制系统在水电解制氢中的应用

温度是水电解制氢中主要的被控参数之一,XMT数字显示调节仪应用在温度测量与控制方面,控制简单方便,测量范围广,精度较高,功耗低等优点。本文设计了一种温度测量和控制装置,能对槽体温度进行测量,自动开闭水泵,并能根据温度给定值测出温度调节量,控制执行水泵,实现调节槽体温度     

利用高铝粉煤灰合成莫来石的实验研究

利用粉煤灰合成莫来石具有良好的工业发展前景,但由于普通粉煤灰中Al2O3含量较低使得合成莫来石时必须添加大量工业氧化铝,从而增加了合成成本.利用高铝粉煤灰直接制备M50莫来石以及高铝粉煤灰与少量工业氧化铝混合合成M60和M70莫来石,其物理性能可以达到我国<烧结莫来石>标准(YB/T5267-2005),这大大降低了合成成本.研究表明,用未处理过的高铝粉煤灰直接制备低牌号莫来石(M50)适宜的烧结温度为1400 ℃,用处理过的高铝粉煤灰或合成高牌号莫来石(M60、M70)适宜的烧结温度为1500 ℃;恒温时间对合成莫来石的影响远小于烧结温度,高温下缩短恒温时间比低温下延长恒温时间有利于莫来石的生成.     

抽水蓄能电站综合防雷设计探讨

雷电是严重威胁电站安全的最大自然灾害,通过研究南阳回龙抽水蓄能电站雷电发生规律和发展过程,并对电站多次雷击进行分析,判定发电设备雷击的原因,经理论计算,提出发电设施综合防雷设计方案,以达到电站管理控制系统和设备安全防雷的目的.     

钻探供水自动控制系统

根据钻探工作的需要，我们设计了一种泵站供水自动控制系统。该系统自1984年使用以来，性能稳定，工作可靠，做到了泵站无人操作。     

基于虚拟仪器平台的PID控制系统的设计

以美国国家仪器公司的图形化编程语言LabVIEW为开发平台，结合PID控制工具包，介绍了炉温控制系统的整个设计过程。阐述了炉温控制系统的硬件结构组成，其中包括PCI-1200数据采集卡、PID控制器的设计方法。给出了炉温控制系统的软件设计，主要包括数据采集模块、PID控制输出模块的设计以及炉温控制系统PID参数的整定方法。实践证明，本温度控制系统具有稳定温度时间短，稳定精度高等特点，有较高的实用价值，良好的应用前景。     

区域水污染控制系统规划辅助模型研究

在对区域水污染控制系统CAP模型进行需求分析的基础上,采用UML技术进行CAP模型的结构设计,提出了采用Geodatabase作为CAP模型的开发模式。以佛山市水污染控制系统规划为例,介绍了采用CAP模型进行辅助规划的具体步骤。实践证明,采用CAP模型辅助区域水污染控制系统规划,可以提高规划效率及数据完整性,是其便捷的CAP解决方案。     

旅游灾害的防范与控制系统初探

旅游业是一项综合性很强且很敏感的产业,极易受到外部不可预测因素的影响。因此,必需建立一个可靠、快速、实用、先进的防范与控制系统,为各旅游相关部门准确及时地提供各类旅游灾害信息,为旅游灾害的预报、预测、决策、控制、抗灾管理提供科学依据和有力手段,达到避免灾害或使旅游业损失降至最低的目的。文章提出旅游灾害的防范与控制系统由信息采集系统、指挥通信与计算机网络系统和决策支持系统构成。对每个子系统的功能进行了阐述,并对每个子系统的构建进行了初步的探讨,意在抛砖引玉,最终建成合理而具实战性的旅游防范与控制系统。     

陕焦化甲醇生产项目雷击风险评估

1项目概况陕西陕焦化工有限公司20万吨甲醇项目,位于富平县梅家坪镇,建设内容主要包括:压缩车间、精脱硫车间、甲醇合成车间、精馏车间、储氧站、中间罐控制系统及辅助生产装置。由富平县气象站近30 a雷暴资料分析可知,项目所在地位于雷暴路径上,年平均雷暴日数20d,经校正后按23 d计算(富平县气象站属三次观     

自动气象站分钟数据质量控制系统的建设与应用

以VS2008、C#和．NET2．0技术为依托,对数据进行统计和对比差值等计算,建立自动气象站分钟数据质量控制系统,根据质量控制参数进行对比并输出疑问信息,实现对分钟数据的质量控制。