自主式深海浮游微生物浓缩保真取样器控制系统设计研究

设计了一个基于单片机的自主式深海浮游微生物取样器控制系统。该控制系统采用蓄电池作为电源,通过检测深海取样处压力作为取样控制的触发条件。通过简化控制系统硬件设计降低了控制系统的发热量、减少了密封舱的体积和重量;采用程序上电复位后读取系统关键状态的方法提高了控制系统的抗干扰性和可靠性。模拟实验和2 000 m海试结果表明,控制系统结构简单,工作可靠。     

机械加工工序质量微机控制系统的开发

采用通用编程语言ＴＲＵＥＢＡＳＩＣ开发的机械加工工序质量微机控制系统，具有结构化模块化的设计特点。实际应用结果表明：本系统操作方便，工作界面良好，人机交互融洽，观察窗口调用灵活，系统全局控制简便，能迅速显示加工误差的分布与变化规律，具有预测和控制工艺过程的能力。为寻求提高加工精度的措施提供了理论依据．     

无人机海上溢油跟踪监测系统设计及仿真

海上环境变化多端,造成溢油的漂移和扩散会出现不可预测的情况,精确、实时地监测海上溢油是现今亟待解决的问题.无人机以其部署快、成本低、环境适应性强的优势在海上溢油监测领域得到重视,但单架无人机监测能力弱,而多架无人机监测的准确性仍需提高.为此,本文提出一种无人机群海面溢油自动导航跟踪监测的架构和方法,根据海上溢油浓度的变...     

地面自动站观测资料三级质量控制业务系统的研制

随着我国气象台站地面自动气象观测系统的逐步布设,地面自动站观测资料质量控制系统的研制亦成为业务急需。2004年开始,研制由台站,到省级、国家级资料部门的地面自动站观测资料三级质量控制业务系统。各级质量控制系统融合了自动控制技术和交互式应用技术,允许在必要时对疑误资料进行详细的人工分析、判断与修正。文章介绍了整个质量控制系统的业务流程设置、质量控制技术以及质量控制信息。     

基于反正切函数非线性反馈的船舶减纵摇控制

【目的】研究船舶在实现良好减纵摇控制效果的前提下进一步减小能量损耗,并在产生摄动时,能继续保持良好的鲁棒性能。【方法】以大连海事大学育鲲轮的纵摇运动数学模型为研究对象,建立多输入多输出（MIMO）不稳定控制系统,对其具有不稳定零极点的传递函数数学模型使用根轨迹成形技术,以及引用数学工具加权矩阵将其根轨迹拉到左半平面,以成形后的模型用一阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器,使用反正切函数驱动的非线性反馈代替原有的误差反馈得到最终控制律。【结果与结论】仿真结果表明,在船舶模型产生摄动时,非线性反馈控制改进船舶的升沉和纵摇,控制能量大幅减少、对模型干扰具有鲁棒性能。所设计控制器具有较好的减纵摇与节能效果。     

温度自动控制系统在水电解制氢中的应用

温度是水电解制氢中主要的被控参数之一,XMT数字显示调节仪应用在温度测量与控制方面,控制简单方便,测量范围广,精度较高,功耗低等优点。本文设计了一种温度测量和控制装置,能对槽体温度进行测量,自动开闭水泵,并能根据温度给定值测出温度调节量,控制执行水泵,实现调节槽体温度     

利用高铝粉煤灰合成莫来石的实验研究

利用粉煤灰合成莫来石具有良好的工业发展前景,但由于普通粉煤灰中Al2O3含量较低使得合成莫来石时必须添加大量工业氧化铝,从而增加了合成成本.利用高铝粉煤灰直接制备M50莫来石以及高铝粉煤灰与少量工业氧化铝混合合成M60和M70莫来石,其物理性能可以达到我国<烧结莫来石>标准(YB/T5267-2005),这大大降低了合成成本.研究表明,用未处理过的高铝粉煤灰直接制备低牌号莫来石(M50)适宜的烧结温度为1400 ℃,用处理过的高铝粉煤灰或合成高牌号莫来石(M60、M70)适宜的烧结温度为1500 ℃;恒温时间对合成莫来石的影响远小于烧结温度,高温下缩短恒温时间比低温下延长恒温时间有利于莫来石的生成.     

抽水蓄能电站综合防雷设计探讨

雷电是严重威胁电站安全的最大自然灾害,通过研究南阳回龙抽水蓄能电站雷电发生规律和发展过程,并对电站多次雷击进行分析,判定发电设备雷击的原因,经理论计算,提出发电设施综合防雷设计方案,以达到电站管理控制系统和设备安全防雷的目的.     

区域水污染控制系统规划辅助模型研究

在对区域水污染控制系统CAP模型进行需求分析的基础上,采用UML技术进行CAP模型的结构设计,提出了采用Geodatabase作为CAP模型的开发模式。以佛山市水污染控制系统规划为例,介绍了采用CAP模型进行辅助规划的具体步骤。实践证明,采用CAP模型辅助区域水污染控制系统规划,可以提高规划效率及数据完整性,是其便捷的CAP解决方案。     

横河μXL控制系统在加热炉上的应用与开发

一、概述 武钢集团汉阳钢铁厂30万吨棒材生产线加热炉为推钢式连续加热炉,最大生产能力为80t/h,采用轴流式燃烧供热方式,燃料为重油。自动控制系统采用日本横河公司μXL集散系统,实现温度、压力、水位等过程级控制。μXL系统是面向中小规模过程的集散控制系统,具有较强的控制功能、较高的可靠性及良好的可扩展性。在系统开发过程中,我们针对μXL系统特点,在软件开发上进行了大胆的尝试,研