双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法

为了提高移动机器人的定位精度,提出一种双目视觉与惯导融合的视觉SLAM算法.在视觉SLAM前端部分,为了保持直接法计算速度快及特征法精度高的特点,提出一种融合直接法和特征法的半直接法双目视觉里程计.在后端优化阶段,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式构建误差函数,优化位姿计算精度.在EuRoc数据集中对本文提出的算法进行试验验证.结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统OKVIS、ROVIO和VINS-Mono相比,本文系统在Machine Hal l与Vi con Room两个场景中的定位精度均得到了明显的提升,同时可以保持较高的运行效率.     

基于Model Builder的等值面自动制图研究 ——以CaO含量等值面图制图为例

针对分步数据处理效率低下问题,基于Model Builder提出了一种复杂数据处理方法,并应用于阿尔及利亚阿德拉尔省南部山区CaO含量等值面制图,通过对原始采样数据进行克里金插值、重分类与平滑处理,取得较好的制图效果。制图实验证明,Model Builder可大大提高数据处理效率与纠错能力,实现复杂数据自动化、一体化处理。Model Builder模型具有较强的共享性,其建模成果可以保存于SDE数据库,也可以通过网络共享,为类似数据处理提供模板。同时,Model Builder模型开放性较好,可任意编辑修改已有模型,定制出特定数据处理方案。Model Builder模型与编程语言深度融合,可通过计算机编程改变数据处理方法。     

地理测绘理工交叉融合硕士生培养探讨

当前科技创新已经步入了多学科交叉融合时代,基于学科融合的复合创新型硕士生培养是我国研究生教学培养的改革方向.地理学与测绘科学与技术是地学大门类下的2个一级学科,二者具有很强的学科交叉性,本文在分析江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院2个学科当前硕士生培养状况的基础上,探讨了2个学科交叉融合硕士生培养的思路.     

空间数据融合技术在编制数字现状图中的应用

全域数字化用地现状图是空间规划编制的重要基础资料,也是考核评估城市发展与规划实施的重要参照.为解决高精度数字化用地现状图快速编制,对多源数据进行深入分析,研究多源空间数据融合的关键技术,通过基础地理数据、国土规划审批成果数据、各类调查数据的融合实践,探讨了快速编制高精度数字化地现状图的技术和方法.     

1：50000数字地形图缩编质量控制的探讨

本文从地形图数据源、地图综合厦地图综合精度等方面分析了1：50000数字地形图缩编的质量元素和质量控制点．以及编绘最终数据进行质量控制。     

当代测绘科学技术中几个易混淆名词术语的论释

随着测绘科技的现代化,国际之间的学术交流日益频繁,其间有许多新的名词术语发生渗透、需要对译。由于各国文化传统、文字表达等的差异,对它们的理解、解译及表达上难免会有些不同。有一些术语的含义相近,部分操作重叠或包含,在许多论著、文献中对这些术语的解释不甚详细或存在差异,常引起歧义,由此产生的混淆和误用现象比较普遍。对一些较常见的术语作些研讨,期望有助于对它们的理解、鉴别和使用。     

地形图数字化快速修测系统

本文论述了建立利用多种资料进行地形图数字化快速修测系统的基本原理及其基本功能。利用坐标变换和整体平差的方法，有效地解决了各种控制资料的坐标系不同和精度不一致的问题，确保了修测精度。     

一种加快BDS精密单点定位初始化的方法

由于BDS卫星的星座特性及卫星的轨道和钟差的精度影响,使得传统消电离层组合精密单点定位(PPP)的初始化时间较长。针对上述问题,文中对附加电离层约束的非组合精密单点定位算法进行研究。首先介绍非组合PPP算法,分析其与传统PPP的差异;其次分别利用CODE电离层格网产品,以反距离加权算法计算的站星电离层延迟、低阶球谐函数建立的区域电离层产品等作为先验信息对非组合PPP进行约束。通过MGEX观测网实测数据静态和仿动态计算表明,相比传统消电离层组合PPP,附加电离层约束的非组合PPP能够有效缩短初始化时间,同时能够获得高精度的定位结果。     

CHAMP卫星轨道数据的粗差探测

德国GFZ数据中心提供的CHAMP卫星轨道数据中存在少量粗差。本文基于牛顿数值微分公式及误差传播定律给出了卫星轨道时间序列粗差探测的基本原理和粗差定位方法。文章用模拟和实测CHAMP卫星轨道数据进行了计算，验证了该方法的有效性。