基于饱和约束和时变观测器设计的异构航天器姿态控制策略

针对空间异构环境下易产生非线性和不确定性影响,多个异构航天器进行姿态控制存在执行器输入饱和约束,对有限的资源进行协作调度难度大等问题,提出了异构航天器包含饱和输入和不确定性动态的鲁棒一致性追踪控制策略.在该控制策略中,参考系统的动态权重矩阵被允许是完全未知的,因此现有的方法并没有可行解.通过引入有向生成树假设,一种新的权重平均方法被提出来构造分布式观测器动态.通过综合分布式观测和非线性动态,一类新的鲁棒一致性追踪控制器被设计.仿真结果表明：当同步行为和分布式观测动态能够被同时获得并且达到领导者状态,异构系统的鲁棒一致性问题将被解决.同时,通过利用多个航天器的动态模型,设计了不同性能指标的参数条件,验证和分析了提出方法的有效性.     

“同题异构”对接精致课堂教学

新课改呼唤互助、合作的校本教研方式,为实现高效率、高效果和高效益的“三高”课堂教学目标,教研部门、学校、教师等都作出了很多的探索和尝试,在众多模式中,“同题异构”已经成为近年来教研活动中团队行动研究的独特形态。同题异构即同一课题,由不同教师在不同班级实施教学;抑或一位教师采用不同的教学设计在不同班级进行授课,这其中涵盖了授课者的设计研讨与反思,还有课堂观察者的跟踪比较研究等。     

CORBA/XML技术在复杂软件接口中的应用与研究

CORBA技术在解决软件对异构网络环境的适应性上有其独到之处,而XML技术在降低数据复杂性、提高数据结构的可扩展性上有强大的优势.通过对CORBA和XML技术相关特点的分析,讨论其在复杂软件接口设计中的应用优势,最后以一实例说明此技术的应用过程.     

多维异构洪水过程因子相似性评价方法研究

在研究相似性概念和评价方法的基础上,针对洪水过程因子的时空分布特点,进一步提出综合性评价方法框架;针对洪水过程中水深时间序列数据和面状淹没范围等多维异构洪水过程因子,分别进行了相似性评价方法研究,并采用重要性排序法确定权重。以辽宁浑河沈阳城市段的洪水数值模拟结果和物理模型观测数据相似性分析为例,对多个观测站点的水深时间序列数据、流速数据及淹没范围数据进行相似性分析,分析洪水演进模型结果的相似性。     

基于Abaqus软件的并行计算异构集群平台的搭建

在异构集群上充分利用新、旧硬件资源调度计算任务是实现集群高性能并行计算的难点。通过测试已搭建集群服务器的CPU和内存对Abaqus软件计算速度的影响,发现CPU的主频对Abaqus/Explicit模块计算速度的影响大,CPU的缓存对Abaqus/Standard模块速度影响大;当内存满足计算任务的最小需求时,增加内存对计算速度无任何影响;当内存不足时,计算速度会大幅减慢。据此测试结果,新增4台服务器作为计算节点和一台Infiniband QDR交换机作为交换节点,搭建了新的异构集群,性能测试结果表明:相对于千兆以太网络交换机I,nfiniband QDR交换机的并行计算效率更好,且集群的计算节点越多越显著;Abaqus/Standard模块并行计算效率的提高幅度要比Abaqus/Explicit模块的稍高一些。针对异构集群硬件构架相差较大的2批新、旧硬件,设置了2个管理节点、2个网络节点、2个存储节点,充分利用了新、旧硬件资源,高效地实现了在一个异构集群平台上提交与下载任务。     

分布式异构栅格数据的集成管理研究

为了实现分布式异构栅格空间数据无缝集成服务,设计了分布式异构栅格数据的集成管理架构,提出了分布式异构栅格数据集成方法,其核心是建立异构栅格数据索引代理、全局逻辑金字塔结构索引和分布式索引注册中心,实现异构金字塔结构栅格数据的集成、更新和服务。     

基于全球剖分网格的多源数据快速汇集方法研究

随着当今社会科技水平的快速发展,各行业的应用领域也在逐步拓展,学科交叉的情况已在各重大行业领域频频出现,交叉学科的出现给传统的数据分析模式带来了挑战,同时数据多源性和异构性的特点对海量数据的管理机制也是一种考验。本文通过对多源数据组织检索方式的分析,在测绘和气象行业选取了四种完全相异的实验数据,这些数据具有典型的行业代表性与广泛的应用背景,结合数据各自独有的组织及应用特点,以Geo SOT全球剖分网格为基础,采用最小外包矩形、多级网格聚合和关联索引大表的数据预处理方式,建立了跨领域,多尺度,无缝无叠,覆盖全球的多源数据编码检索模型。通过简便快捷的编码处理,实现了对多源异构数据的快速汇集与综合管理。     

基于PostGIS的异构地理空间数据组织与应用开发

PostGIS是开源关系型数据库系统PostgreSQL的空间扩展。本文分析了目前在地理信息工程领域的异构地理空间数据几种存在形式,结合PostGIS的空间数据组织方法,提出了针对PostGIS数据库的多源空间数据的集成应用方案,并在.Net开发环境中进行了可视化应用开发实践。     

在线交互空间异构信息的设计与实现简

分析了Flex 技术中数据交互的方式,设计了基于WebServices 技术的在线交互要素空间异构属性信息的解决方案,并通过项目实例介绍了在线交互要素空间异构属性信息的应用.     

基于多源异构勘察数据的工程勘察信息系统的设计与实现

在对勘察实际生产中的各个阶段进行需求分析的基础上,针对勘察数据量大、类型全面、多源异构的特点,以及工程勘察系统功能复杂、灵活性强、可扩充性强的要求,采用最先进的GIS平台和设计模式设计开发了工程勘察信息系统,并成功对勘察数据进行有效管理,且明显提高勘察工作的效率.